實驗目的:
學習定時器的輸入捕獲功能
硬件資源:
1,DS0(連接在PF9)
2,KEY_UP按鍵(PA0)
3,定時器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,連接在PA0上面),使用定時器的輸入捕獲功能來
捕捉PA0上面的高電平脈寬.
實驗現象:
本實驗利用TIM5_CH1來做輸入捕獲,我們將捕獲PA0上的高電平脈寬,并將脈寬時間通過串
口打印出來,大家可以通過按WK_UP按鍵,模擬輸入高電平。同時,本實驗將保留上一個實
驗的PWM輸出,DS0還是會由暗-->亮的循環變化,大家可以通過杜邦線連接PA0和PF9,來觀
測PWM輸出的高電平時間。
注意事項:
1,串口波特率要設置為115200.
代碼見附件
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "timer.h"
- //ALIENTEK 探索者STM32F407開發板 實驗10
- //輸入捕獲實驗 -庫函數版本
-
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
- extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
-
- long long temp=0;
- int main(void)
- {
-
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
- delay_init(168); //初始化延時函數
- uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
-
- TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數
- while(1)
- {
- delay_ms(10);
- //TIM_SetCompare1(TIM14,TIM_GetCapture1(TIM14)+1);
- //if(TIM_GetCapture1(TIM14)==300)TIM_SetCompare1(TIM14,0);
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕獲到了一次高電平
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=0XFFFFFFFF; //溢出時間總和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
- printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印總的高點平時間
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲
- ……………………
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2017-7-24 20:24 上傳
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