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直流電機測速(光電計數轉速計)單片機原理圖與源程序

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直流電機測速原理圖如下：
J3
VCC接A或者接B，可以實現正傳和反轉。
SIG脈沖輸出端，接單片機外部中斷端。

電機驅動采用L9110S驅動芯片，測速原理是光電計數.


單片機測速源程序如下:
  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名稱：轉速計
  3.   日期：2009.5
  4.   修改：無
  5.   內容：T0外部計數，T1計時1S，計算1S內外部脈沖個數，并在液晶顯示
  6.         轉速
  7. ------------------------------------------------*/
  8. #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
  9. #include<stdio.h>
  10. #include"1602.h"
  11. #include"delay.h"
  12. #define HIGH (65536-10000)/256
  13. #define LOW  (65536-10000)%256

  15. sbit LED=P1^2;    //定義LED端口
  16. bit OVERFLOWFLAG;
  17. bit TIMERFLAG;
  18. /*------------------------------------------------
  19.                     定時器0初始化子程序
  20.                     本程序用于計數
  21. ------------------------------------------------*/
  22. void Init_Timer0(void)
  23. {
  24. TMOD |= 0x01 | 0x04;      //使用模式1，16位計數器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響            
  25. TH0=0x00;          //給定初值
  26. TL0=0x00;         
  27. EA=1;            //總中斷打開
  28. ET0=1;           //定時器中斷打開
  29. TR0=1;           //定時器開關打開
  30. }
  31. /*------------------------------------------------
  32.                     定時器1初始化子程序
  33.                     本程序用于定時
  34. ------------------------------------------------*/
  35. void Init_Timer1(void)
  36. {
  37. TMOD |= 0x10;      //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
  38. TH1=HIGH;          //給定初值，這里使用定時器最大值從0開始計數一直到65535溢出
  39. TL1=LOW;
  40. EA=1;            //總中斷打開
  41. ET1=1;           //定時器中斷打開
  42. TR1=1;           //定時器開關打開
  43. }
  44. /*------------------------------------------------
  45.                     主程序
  46. ------------------------------------------------*/
  47. main()
  48. {
  49. unsigned long int a;
  50. float s;
  51. char temp[16];      //定義字符顯示緩沖數組
  52. Init_Timer0();      //初始化定時器0
  53. Init_Timer1();      //初始化定時器1
  54. LCD_Init();         //初始化液晶屏
  55. DelayMs(10);        //延時用于穩定，可以去掉
  56. LCD_Clear();        //清屏
  57. LCD_Write_String(0,0,"111111111");//寫入第一行信息，主循環中不再更改此信息，所以在while之前寫入
  58. while(1)
  59. {
  60.   if(OVERFLOWFLAG)//檢測溢出標志，如果溢出表明頻率過高，顯示溢出信息
  61.     {
  62.      OVERFLOWFLAG=0;//標志清零
  63.      LCD_Write_String(0,1,"overflow >655KHz");
  64.     }
  65.   if(TIMERFLAG)      //定時100ms到，做數據處理
  66.     {
  67.      a=TL0+TH0*256;//讀取計數值
  68.      s=a/4;//100ms的轉數（圓盤有4個孔，一周產生4個脈沖）
  69.      s=s*600;//一分鐘的轉數
  70.      sprintf(temp,"%8.0f r/min",s);
  71.      LCD_Write_String(0,1,temp);//顯示到液晶第二行
  72.      TR0=1;                     //2個定時器打開
  73.      TR1=1;
  74.      TH0=0;                     //保證計數器初值為0
  75.      TL0=0;
  76.      TIMERFLAG=0;               //打開計時計數標志
  77.      
  78.     }
  79.   }
  80. }

  82. /*------------------------------------------------
  83.                  定時器0中斷子程序
  84. ------------------------------------------------*/
  85. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  86. {
  87. TH0=00;          //重新給定初值
  88. TL0=00;

  90. OVERFLOWFLAG=1;  //溢出標志

  92. }
  93. /*------------------------------------------------
  94.                  定時器1中斷子程序
  95. ------------------------------------------------*/
  96. void Timer1_isr(void) interrupt 3
  97. {
  98. static unsigned char i;
  99. TH1=HIGH;         //重新賦值10ms
  100. TL1=LOW;

  102. i++;
  103. if(i==10)       //100ms 計數時間單位，得出100ms脈沖個數 x10就是1s中脈沖個數，即為頻率 Hz
  104.    {
  105.    i=0;
  106.    TR0=0;        //2個定時器關閉
  107.    TR1=0;
  108.    TIMERFLAG=1;  //標志位清零
  109.    TH1=HIGH;     //重新賦值
  110.    TL1=LOW;
  111.    }
  112. }

復制代碼

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測速模塊資料.7z (33.21 KB, 下載次數: 451)


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沙發
ID:304758 發表于 2018-4-9 21:31 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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板凳
ID:213231 發表于 2018-4-19 17:37 | 只看該作者
最近在學小車，剛好用到測速
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地板
ID:313325 發表于 2018-4-21 21:21 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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5#
ID:313325 發表于 2018-4-21 21:43 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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6#
ID:83305 發表于 2018-4-23 05:44 | 只看該作者

好資料，黑幣不夠，支持一下
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7#
ID:301824 發表于 2018-5-27 10:48 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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8#
ID:194641 發表于 2018-6-24 19:53 | 只看該作者
謝謝樓主分享，最近在學校單片機，正好用得上
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9#
ID:227864 發表于 2018-9-14 08:51 | 只看該作者
謝謝樓主！！！！！！！！！
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10#
ID:227864 發表于 2018-9-14 08:58 | 只看該作者
不對呀，請問樓主用什么軟件編譯的呀，KEIL打開沒有程序
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11#
ID:466973 發表于 2019-3-13 17:55 | 只看該作者
這個有點問題啊樓主，按程序里端口接的線。1602什么都不顯示
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12#
ID:298008 發表于 2019-3-13 21:55 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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13#
ID:490395 發表于 2019-3-14 00:12 來自手機 | 只看該作者
謝謝分享！！
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14#
ID:616081 發表于 2019-9-25 10:42 | 只看該作者

好資料，51黑有你更精彩!!!
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15#
ID:697141 發表于 2020-3-13 15:15 | 只看該作者
好資料，設計剛好用到
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16#
ID:680763 發表于 2020-3-23 06:23 | 只看該作者
能貼上就是貢獻
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17#
ID:84600 發表于 2020-4-22 22:38 | 只看該作者
感謝分享
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18#
ID:642957 發表于 2020-4-28 01:38 | 只看該作者
不錯，學習借鑒一下。
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19#
ID:815648 發表于 2020-9-29 19:06 | 只看該作者
這個文件有毛病，打不開，一打開全是亂碼
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