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基于51單片機的帆板控制系統仿真及源碼與實物制作

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樓主
最近由于要參加電子設計大賽，想拿點東西練練手，隨便玩玩，花了一天時間做個帆板控制系統，雖然做的一般，但也是個經驗，有興趣的可以看看，有程序，仿真，實物圖都在此，全套資料可下載參考：

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）：


下面是一個帆板的參考論文：


單片機源程序如下:
  1. #include"main.h"
  2. uint V_0832 =0,key_value;
  3. uint i=0,angle_test=48,angle=48;
  4. uint tab[4]={0};          //定義數組，以保存設置角度值
  5. /***************電機相關定義**********************/
  6. sbit en1=P3^7; /* L298的Input 1 */
  7. sbit s1=P3^5; /* L298的Input 1 */
  8. sbit s2=P3^6; /* L298的Input 2 */
  9. uchar t=0; /* 中斷計數器 */
  10. uchar m1=90; /* 電機1速度值 */
  11. uchar tmp1; /* 電機當前速度值 */
  12. /***************電機結束*********************/
  13. void Init_interrupt()
  14. {
  15.         TMOD=0x12; /* 設定T0的工作模式為2 */
  16.         TH0=0x9B; /* 裝入定時器的初值155 0.1ms*/
  17.         TL0=0x9B;
  18.         TH1=(65536-155)/256;
  19.         TL1=(65536-155)%256;
  20.         EA=1; /* 開中斷 */
  21.         ET1=1;
  22.         ET0=1; /* 定時器0允許中斷 */
  23.         TR0=1; /* 啟動定時器0 */
  24.         TR1=1;
  25. }
  26. void main()
  27. {        
  28.         Init_interrupt();
  29.         init_1602();
  30.         s1=1;                //電機設置
  31.           s2=0;
  32.         while(1)
  33.         {        
  34. //                V_0832 = (uint)(ad0832read(1,0)*1.3);
  35.                 V_0832 = (uint)(Get_AD_Result()*1.41);        
  36.                 write_sfm3(1,10,V_0832);
  37.                 key_value=key16();
  38.                 if(key_value < 10)                                                                                        //如果輸入的鍵值是數字鍵
  39.                 {
  40.                         tab[i]=key_value;
  41.                         angle_test=angle_test*10+tab[i];
  42.                         i++;                                                                                //每輸入一位密碼,位數自增1.
  43.                         if(i == 4)                                                                //密碼輸入位數控制在6位
  44.                         {
  45.                                 i = 0;
  46.                                 angle_test=0;
  47.                         }                                                                                
  48.                 }
  49.                 angle=angle_test;
  50.                 write_sfm3(2,10,angle);
  51.                
  52.         }
  53. }
  54. void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務程序 0.1ms一次中斷*/
  55. {
  56.         if(t==0) /* 1個PWM周期完成后才會接受新數值 */
  57.                 {
  58.                 tmp1=m1;
  59.                 }
  60.         if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 產生電機1的PWM信號 */
  61.         t++;
  62.         if(t>=100) t=0; /* 1個PWM信號由100次中斷產生   100HZ */
  63. }
  64. void timer1() interrupt 3 /* T0中斷服務程序 0.1ms一次中斷*/
  65. {
  66.         TH1=(65536-155)/256;
  67.         TL1=(65536-155)%256;
  68.         if(V_0832<angle-2)
  69.                 {
  70. ……………………

  72. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
電賽測試.zip (1.56 MB, 下載次數: 112)


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沙發
ID:550094 發表于 2019-5-29 14:26 | 只看該作者
我想問adxl345可以用那個替換
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板凳
ID:564840 發表于 2019-6-17 17:56 | 只看該作者
你好。關于帆板控制系統的資料我下載不了，你能不能分享給我一下。十分感謝
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地板
ID:921538 發表于 2021-5-15 08:16 | 只看該作者
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5#
ID:922269 發表于 2021-5-16 17:52 | 只看該作者
角度傳感器用的是mpu6050吧
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