4足機器人仿生蜘蛛，可以wifi控制，當機器人上電后會初始化wifi模塊（ESP8266），讓wifi模塊釋放一個wifi信號，然后手機連接上這個wifi，在打開APP就可以控制機器人了。做的時候要注意舵機的安裝初始位置，我忘拍照了，有機會再上傳吧。還有就是wifi模塊買回來先要燒一下固件，我資料里已經打包好了固件和燒錄工具，燒完之后把wifi的波特率改成1200，因為我用的是27M的內部晶振，所以只有1200波特率沒有誤差了。電源是用充電寶改裝的，因為舵機啟動電流很大，所以要把充電寶拆開直接把里面18650電池的兩端引出線3.8V的，給舵機供電，充電寶的5v給單片機供電，wifi模塊是3.3v的，用lm1117-3.3之類的就行了，用的時候，5v哪里還要并一個大點的電解電容，47uf-100uf的都行，不然wifi會老是重啟。
這個源碼是我之前的6足機器人改過來的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵機。有興趣的還可以加上壁障功能，亞克力板上我已經開好了空，或者裝個機器手之類的也行，留給大家做吧。
還有很多細節部分，不明白的就留言吧，或聯系我！
值得說明的是，現在只支持安卓手機，本屌絲沒有大蘋果。
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