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求解stm32f103vet6巡線小車程序哪出錯了

ID:183293 發表于 2017-7-21 15:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

TIM圖片20170721154957.png

本人stm32萌新蒙蒙的寫了一套程序想做一個三紅外傳感器巡線小車，但兩個電機只有一個電機轉。求大佬解答疑難，附幾張程序的圖

TIM圖片20170721155033.png

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TIM圖片20170721155114.png

TIM圖片20170721155132.png

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ID:183293 發表于 2017-7-21 15:55 | 顯示全部樓層

...第一次正式貼望大佬們多多包涵

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ID:183293 發表于 2017-7-21 19:01 | 顯示全部樓層

咦....沒人回復嗎

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