MPU6050和STM32F103(硬件IIC)連接實(shí)例程序

ID:220725 · 發(fā)表于 2017-7-19 10:13

相互學(xué)習(xí)
STM32F103單片機(jī)源程序如下:

/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
* 文件名：main.c
* 描述：I2C EEPROM(AT24C02)測(cè)試，測(cè)試信息通過USART1打印在電腦的超級(jí)終端。
*
* 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：野火STM32開發(fā)板
* 庫版本：ST3.0.0
*
* 作者：wildfire team
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "I2C_MPU6050.h"
#include "usart1.h"
#include "delay.h"
/*
* 函數(shù)名：main
* 描述：主函數(shù)
* 輸入：無
* 輸出：無
* 返回：無
*/
int main(void)
{
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
/*IIC接口初始化*/
I2C_MPU6050_Init();
/*陀螺儀傳感器初始化*/
InitMPU6050();
/***********************************************************************/
while(1)
{
printf("\r\n---------加速度X軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
printf("\r\n---------加速度Y軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));
printf("\r\n---------加速度Z軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));
printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));
printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));
printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

MPU6050(硬件IIC).zip (294.78 KB, 下載次數(shù): 99)

ID:254528 · 發(fā)表于 2017-11-28 10:03

這是stm32f103的程序嗎？

ID:225984 · 發(fā)表于 2018-3-31 18:38

看看怎么樣

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