51單片機簡單多任務(wù)調(diào)度實現(xiàn)代碼

ID:61002 · 發(fā)表于 2017-7-18 10:52

//注意
//任務(wù)優(yōu)先級必須小于任務(wù)個數(shù)，不然會死機
//任務(wù)優(yōu)先級并非真實的，高有限級的任務(wù)不會打斷低優(yōu)先級的任務(wù)
//只是當(dāng)2個任務(wù)執(zhí)行的時間到了，高優(yōu)先級的任務(wù)會優(yōu)先執(zhí)行
//任務(wù)的優(yōu)先級同時也是任務(wù)的句柄，任務(wù)創(chuàng)建和使能的時候會用到
//任務(wù)無法刪除，可以通過失能，失任務(wù)不執(zhí)行
#define Rtos_Num 5//任務(wù)個數(shù)
//簡單任務(wù)調(diào)度
typedef struct{
void (*fTask)(void);//任務(wù)指針
uint8_t runFlag;//運行標(biāo)志位 1使能 0失能
uint16_t uLenTick;//任務(wù)調(diào)度周期
uint32_t uNextTick;//下次執(zhí)行時間
}sTask;
// extern uint32_t Rtos_SysTim; //系統(tǒng)時間一般是1ms定時器
//創(chuàng)建任務(wù)
void Rtos_Creat(void *Task_Name,uint8_t Priority,uint8_t enable,uint32_t starttim,uint16_t tim);
//任務(wù)使能
void Rtos_En(uint8_t Priority,uint8_t enable);
//開始執(zhí)行任務(wù)
void Rtos_Run(void);

復(fù)制代碼

ID:61002 · 發(fā)表于 2017-7-18 10:55

貼出了所有的代碼，但是只顯示了一部分

ID:61002 · 發(fā)表于 2017-7-18 10:55

/創(chuàng)建任務(wù)
//任務(wù)名稱任務(wù)優(yōu)先級使能開始時間周期
void Rtos_Creat(void *Task_Name,uint8_t Priority,uint8_t enable,uint32_t starttim,uint16_t tim)
{
if(Priority>=Rtos_Num)
{
while(1)
{
//可做其他處理
printf("任務(wù)出錯");
}
}
mTaskTab[Priority].fTask=(void(*)(void))Task_Name;//函數(shù)名
mTaskTab[Priority].runFlag =enable;//使能
mTaskTab[Priority].uNextTick=starttim;//任務(wù)開始執(zhí)行的時間
mTaskTab[Priority].uLenTick=tim;//任務(wù)開始執(zhí)行的時間
}
//任務(wù)使能失能
//任務(wù)優(yōu)先級使能
void Rtos_En(uint8_t Priority,uint8_t enable)
{
if(Priority>=Rtos_Num)
{
while(1)
{
//可做其他處理
printf("任務(wù)出錯");
}
}
mTaskTab[Priority].runFlag =enable;//使能
}
//開始調(diào)度
void Rtos_Run(void)
{
while(1)
{
for (uint8_t i = 0; i < (sizeof (mTaskTab)/sizeof(sTask)); i++)
{
if ((mTaskTab[i].uNextTick <= Rtos_SysTim)&&(mTaskTab[i].runFlag==1))
{
mTaskTab[i].uNextTick += mTaskTab[i].uLenTick;
mTaskTab[i].fTask();
}
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:221865 · 發(fā)表于 2017-7-23 21:26

黑幣不夠啊

ID:66287 · 發(fā)表于 2018-2-13 10:27

很不錯，謝謝樓主分享

ID:20672 · 發(fā)表于 2018-7-22 09:09

謝謝分享

ID:20672 · 發(fā)表于 2018-7-24 20:46

謝謝分享！！

ID:93883 · 發(fā)表于 2019-1-15 17:43

謝謝分享，剛剛?cè)腴T51

ID:468821 · 發(fā)表于 2019-1-15 21:28

謝謝分享

ID:486325 · 發(fā)表于 2019-3-7 15:55

代碼看不全啊，有沒有完整的代碼，謝謝

ID:341228 · 發(fā)表于 2022-2-25 10:19

別下載了里面沒東西就帖子里面貼出來的那一點點代碼

ID:920224 · 發(fā)表于 2022-3-28 02:41

謝謝分享,看了一下,感覺還有一點地方可以優(yōu)化一下

ID:46943 · 發(fā)表于 2022-4-22 17:03

我是來學(xué)習(xí)的

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