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關于閉環(huán)控制系統(tǒng) pid算法 pwm 求助各位大神

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ID:219605 發(fā)表于 2017-7-14 15:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
小弟我最近想試著做閉環(huán)控制系統(tǒng),也就是2014年電子技能大賽G題-控制類,簡易風洞設計。
風洞的功能要求:給定一高度值,單片機發(fā)出指令配合超聲波返回值發(fā)送pwm信號給風機,通過控制風量達到給定的高度
設想如下:
風洞為透明的亞克力管,直徑稍大于乒乓球。
底部固定一風機,在管子頂部距離3cm處固定一超聲波模塊。
用lcd12864或lcd1602來顯示超聲波的返回數(shù)值和剛開始的給定值。
通過超聲波模塊的返回值讓單片機發(fā)送pwm信號給風機從而控制風量以達到給定高度。
芯片的話,小弟手頭有stc89c52  stc12c5a60s2,
超聲波的話,就是hc-sr04。
各位大神,我現(xiàn)在的水平就是,知道單獨的模塊咋用,但不知道怎么把它們結合起來用,我想這也是許多像我一樣的初學者最大的困惑吧。就比如說,我會用超聲波測距并用lcd1602顯示,也會用pwm調速,但是我不會結合它們成為一個閉環(huán),這是問題的關鍵。
如果那位大神有足夠的耐心的話,不妨講講如何結合不同的模塊實現(xiàn)一個功能,如果嫌講起來費勁的話,能不能就直接發(fā)個這種程序給我---也就是2014年電子技能大賽G題控制類題的程序,真的萬分感謝。。。
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ID:164602 發(fā)表于 2017-7-15 08:53 | 顯示全部樓層
這個事兒,說簡單,還真簡單,說復雜,也是很復雜的。
說復雜,是因為工程,真的要做出實物,不是件容易的事,當然,所有的實物做出來都不容易。
說簡單,是因為你說的只是編程而已。
我就只說簡單的吧。
正如你所說,你會測距離,你會PWM調速。
那么,要結合,就只需要一條if語句。以下說明,是基于假設:超聲波測距放在風洞上方,放在指定高度上方。
即:如果所測量距離小于設定值(你會測距的),則減小風速(你會PWM調速的);如果所測距離大于設定值,則增大風速。
這樣,兩個內容,不就結合起來了?!
當然,這是基本原理。你可以以此思路試試。
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ID:219605 發(fā)表于 2017-7-15 14:28 | 顯示全部樓層
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-7-15 08:53
這個事兒,說簡單,還真簡單,說復雜,也是很復雜的。
說復雜,是因為工程,真的要做出實物,不是件容易的 ...

首先,表示下我特別真摯的感謝。
您說的這種思維方式我現(xiàn)在想明白了,但是現(xiàn)在還有一個疑問,就是,關于pid算法的。在這個控制系統(tǒng)中,如何運用pid算法?能不能仔細講一下在這個風洞閉環(huán)系統(tǒng)中關于pid算法的有關內容,萬分感激。
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