要求是：通過超聲波傳感器控制電機的正反轉(zhuǎn)，當小于設(shè)定值A(chǔ)時，電機正轉(zhuǎn)，等于時停止，大于時反轉(zhuǎn)。現(xiàn)在程序?qū)懭牒螅O(shè)定值在個位數(shù)滿足要求，但設(shè)定值超過個位后比如12或25時它還是按照2或5進行比較.不知道程序在哪出錯了.怎么整
//超聲波模塊顯示程序
- #include <reg52.h> //包括一個52標準內(nèi)核的頭文件
- #include<intrins.h> //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
- #define uchar unsigned char //定義一下方便使用
- #define uint unsigned int
- #define ulong unsigned long
- sbit ZZ=P1^0;
- sbit FZ=P1^1;
- sbit k1=P1^4;
- sbit k2=P1^5;
- sbit k3=P1^6;
- sbit Tx=P3^2;
- sbit Rx=P3^3;
- sbit RS=P2^0; //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳
- sbit RW=P2^1; //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳
- sbit E=P2^2; //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳
- sbit BF=P0^7; //忙碌標志位，，將BF位定義為P0.7引腳
- int A=20;
- unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字
- //uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數(shù)碼管0-9
- uint distance[4]; //測距接收緩沖區(qū)
- uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
- bit succeed_flag; //測量成功標志
- uint tdata;
- //********函數(shù)聲明
- void conversion(uint temp_data);
- void delay_20us();
- void pai_xu();
- void DisplayA();
- /*****************************************************
- 函數(shù)功能：延時1ms
- (3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒
- ***************************************************/
- void delay1ms()
- {
- unsigned char i,j;
- for(i=0;i<10;i++)
- for(j=0;j<33;j++)
- ;
- }
- /*****************************************************
- 函數(shù)功能：延時若干毫秒
- 入口參數(shù)：n
- ***************************************************/
- void delay(unsigned char n)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<n;i++)
- delay1ms();
- }
- /*****************************************************
- 函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)
- 返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
- ***************************************************/
- unsigned char BusyTest(void)
- {
- bit result;
- RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態(tài)
- RW=1;
- E=1; //E=1，才允許讀寫
- _nop_(); //空操作
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
- result=BF; //將忙碌標志電平賦給result
- E=0; //將E恢復低電平
- return result;
- }
- /*****************************************************
- 函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊
- 入口參數(shù)：dictate
- ***************************************************/
- void WriteInstruction (unsigned char dictate)
- {
- while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
- RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令
- RW=0;
- E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
- // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應先置"0"
- _nop_();
- _nop_(); //空操作兩個機器周期，給硬件反應時間
- P0=dictate; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
- E=1; //E置高電平
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
- E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令
- }
- /*****************************************************
- 函數(shù)功能：指定字符顯示的實際地址
- 入口參數(shù)：x
- ***************************************************/
- void WriteAddress(unsigned char x)
- {
- WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x"
- }
- /*****************************************************
- 函數(shù)功能：將數(shù)據(jù)(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊
- 入口參數(shù)：y(為字符常量)
- ***************************************************/
- void WriteData(unsigned char y)
- {
- while(BusyTest()==1);
- RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù)
- RW=0;
- E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
- // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應先置"0"
- P0=y; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
- E=1; //E置高電平
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
- E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令
- }
- /*****************************************************
- 函數(shù)功能：對LCD的顯示模式進行初始化設(shè)置
- ***************************************************/
- void LcdInitiate(void)
- {
- delay(15); //延時15ms，首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間
- WriteInstruction(0x38); //顯示模式設(shè)置：16×2顯示，5×7點陣，8位數(shù)據(jù)接口
- delay(5); //延時5ms ，給硬件一點反應時間
- WriteInstruction(0x38);
- delay(5);
- WriteInstruction(0x38); //連續(xù)三次，確保初始化成功
- delay(5);
- WriteInstruction(0x0c); //顯示模式設(shè)置：顯示開，無光標，光標不閃爍
- delay(5);
- WriteInstruction(0x06); //顯示模式設(shè)置：光標右移，字符不移
- delay(5);
- WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除
- delay(5);
- }
- void DisplayA()
- {
- unsigned char i,j;
- i=A/10;
- //計算設(shè)定值的十位
- j=A%10; //計算設(shè)定值的個位
- WriteAddress(0x04); //在第二行從第三位開始寫數(shù)據(jù)
- WriteData(digit[i]); //將設(shè)定值的十位寫入LCD
- WriteData(digit[j]); //將設(shè)定值的個位寫入LCD
- }
- void main(void) // 主程序
- { uint distance_data,a,b;
- uchar CONT_1;
- LcdInitiate(); //調(diào)用LCD初始化函數(shù)
- delay(10); //延時10ms，給硬件一點反應時間
- i=0;
- flag=0;
- Tx=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
- TMOD=0x10; //定時器0，定時器1，16位工作方式
- // TR0=1; //啟動定時器0
- IT1=0; //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷
- //ET0=1; //打開定時器0中斷
- EX1=0; //關(guān)閉外部中斷
- EA=1; //打開總中斷0
-
- while(1) //程序循環(huán)
- {{if(k2==0)
- {delay1ms();
- if(A<0)
- A=99;
- A++;}
- if(k3==0)
- {delay1ms();
- if(A>99)
- A=0;
- A--;}
- B=A;
- WriteAddress(0x00);
- WriteData('S');
- WriteData('E');
- WriteData('T');
- WriteData(':');
- DisplayA();
- WriteData('C');
- WriteData('M');
- delay(10);}
- WriteAddress(0x43);
- WriteData('J');
- WriteData('U');
- WriteData('L');
- WriteData('I');
- WriteData(':');
- WriteData(digit[bai]);
- WriteData(digit[shi]);
- WriteData('.');
- WriteData(digit[ge]);
- WriteData('C');
- WriteData('M');
- if(tdata==B)
- {WriteAddress(0x0c);
- WriteData('S');
- WriteData('T');
- WriteData('O');
- WriteData('P');
- ZZ=0;
- FZ=0;}
- else if(tdata>B)
- {WriteAddress(0x0c);
- WriteData('F');
- WriteData('X');
- WriteData('X');
- WriteData('Z');
- ZZ=0;
- FZ=1;}
- else
- {WriteAddress(0x0c);
- WriteData('Z');
- WriteData('X');
- WriteData('X');
- WriteData('Z');
- ZZ=1;
- FZ=0;}
- EA=0;
- Tx=1;
- delay_20us();
- Tx=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Tx引腳
- while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平
- succeed_flag=0; //清測量成功標志
- EX1=1; //打開外部中斷
- TH1=0; //定時器1清零
- TL1=0; //定時器1清零
- TF1=0; //
- TR1=1; //啟動定時器1
- EA=1;
- while(TH1 < 30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實現(xiàn)）
- TR1=0; //關(guān)閉定時器1
- EX1=0; //關(guān)閉外部中斷
- if(succeed_flag==1)
- {
- distance_data=outcomeH; //測量結(jié)果的高8位
- distance_data<<=8; //放入16位的高8位
- distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)
- distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
- distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米
- } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
- // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
- if(succeed_flag==0)
- {
- distance_data=0; //沒有回波則清零
- }
- distance[i]=distance_data; //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)
- i++;
- if(i==3)
- {
- distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
- pai_xu();
- distance_data=distance[1];
- a=distance_data;
- if(b==a) CONT_1=0;
- if(b!=a) CONT_1++;
- if(CONT_1>=3)
- { CONT_1=0;
- b=a;
- conversion(b);
- }
- i=0;
- }
- }
- }
- //***************************************************************
- //外部中斷0，用做判斷回波電平
- INTO_() interrupt 2 // 外部中斷是2號
- {
- outcomeH =TH1; //取出定時器的值
- outcomeL =TL1; //取出定時器的值
- succeed_flag=1; //至成功測量的標志
- EX1=0; //關(guān)閉外部中斷
- }
- //****************************************************************
- //定時器0中斷,用做顯示
- timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
- {
- // TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
- // TL0=0x77;
-
- }
- //顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
- void conversion(uint temp_data)
- {
- uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
-
- bai_data=temp_data/100 ;
- temp_data=temp_data%100; //取余運算
- shi_data=temp_data/10 ;
- temp_data=temp_data%10; //取余運算
- ge_data=temp_data;
- //bai_data=SEG7[bai_data];
- //shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
- //ge_data =SEG7[ge_data];
- EA=0;
- bai = bai_data;
- shi = shi_data;
- ge = ge_data ;
- tdata=bai*10+shi;
- EA=1;
- }
- //******************************************************************
- void delay_20us()
- { uchar bt ;
- for(bt=0;bt<60;bt++);
- }
- void pai_xu()
- { uint t;
- if (distance[0]>distance[1])
- {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
- if(distance[0]>distance[2])
- {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
- if(distance[1]>distance[2])
- {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
- }
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