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STM32F驅動ov7670攝像頭源碼

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攝像頭源碼
實驗器材:
    戰艦STM32F103開發板V3版本
   
實驗目的:
    學習攝像頭,BMP編碼和文件系統的使用,實現一個簡單的照相機.
   
硬件資源:
    1,DS0(連接在PB5)
    2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10連接在板載USB轉串口芯片CH340上面)
    3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模塊(通過FSMC驅動,FSMC_NE4接LCD片選/A10接RS)
    4,按鍵KEY0(PE4)
    5,SD卡,通過SDIO(SDIO_D0~D4(PC8~PC11),SDIO_SCK(PC12),SDIO_CMD(PD2))連接
    6,W25Q128(SPI FLASH芯片,連接在SPI2上)
    7,外部中斷8(PA8,用于檢測OV7670的幀信號)
    8,定時器6(用于打印攝像頭幀率)
    9,ALIENTEK OV7670攝像頭模塊,連接關系為:
        OV7670模塊 ----------- STM32開發板
         OV_D0~D7  -----------   PC0~7
         OV_SCL    ------------  PD3
         OV_SDA    ------------  PG13
         OV_VSYNC  ------------  PA8
         FIFO_RRST -----------   PG14
         FIFO_OE   -----------   PG15
         FIFO_WRST ------------  PD6
         FIFO_WEN  ------------  PB3
         FIFO_RCLK ------------  PB4   
        
實驗現象:
    本實驗開機的時候先檢測字庫，然后檢測SD卡根目錄是否存在PHOTO文件夾，如果不存在則創建，如果創建失敗，
    則報錯（提示拍照功能不可用）。在找到SD卡的PHOTO文件夾后，開始初始化OV7670，在初始化成功之后，就一
    直在屏幕顯示OV7670拍到的內容。當按下KEY0按鍵的時候，即進行拍照，此時DS1亮，拍照保存成功之后，蜂鳴
    器會發出“滴”的一聲，提示拍照成功，同時DS1滅。DS0還是用于指示程序運行狀態。

注意事項:
    1,4.3寸和7寸屏需要比較大電流,USB供電可能不足,請用外部電源適配器(推薦外接12V 1A電源).
    2,本例程在LCD_Init函數里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,將導致液晶無法顯示!!
    3,該實驗須自備SD卡1個以及ALIENTEK OV7670攝像頭模塊1個


單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"                           
  5. #include "lcd.h"  
  6. #include "key.h"     
  7. #include "usmart.h"
  8. #include "malloc.h"
  9. #include "sdio_sdcard.h"  
  10. #include "w25qxx.h"   
  11. #include "ff.h"  
  12. #include "exfuns.h"   
  13. #include "text.h"
  14. #include "piclib.h"        
  15. #include "string.h"               
  16. #include "math.h"         
  17. #include "ov7670.h"
  18. #include "beep.h"
  19. #include "timer.h"
  20. #include "exti.h"


  23. /************************************************
  24. ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗42
  25. 照相機 實驗

  27. ************************************************/


  30. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里面定義
  31. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義           
  32. //更新LCD顯示
  33. void camera_refresh(void)
  34. {
  35.         u32 j;
  36.          u16 color;         
  37.         if(ov_sta)//有幀中斷更新？
  38.         {
  39.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右  
  40.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//將顯示區域設置到屏幕中央
  41.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//將顯示區域設置到屏幕中央
  42.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM        
  43.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  44.                 OV7670_RCK_L;
  45.                 OV7670_RCK_H;
  46.                 OV7670_RCK_L;
  47.                 OV7670_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  48.                 OV7670_RCK_H;
  49.                 for(j=0;j<76800;j++)
  50.                 {
  51.                         OV7670_RCK_L;
  52.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  53.                         OV7670_RCK_H;
  54.                         color<<=8;  
  55.                         OV7670_RCK_L;
  56.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  57.                         OV7670_RCK_H;
  58.                         LCD->LCD_RAM=color;   
  59.                 }                                                            
  60.                  ov_sta=0;                                        //清零幀中斷標記
  61.                 ov_frame++;
  62.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向
  63.         }
  64. }           
  65. //文件名自增（避免覆蓋）
  66. //組合成:形如"0:PHOTO/PIC13141.bmp"的文件名
  67. void camera_new_pathname(u8 *pname)
  68. {         
  69.         u8 res;                                         
  70.         u16 index=0;
  71.         while(index<0XFFFF)
  72.         {
  73.                 sprintf((char*)pname,"0:PHOTO/PIC%05d.bmp",index);
  74.                 res=f_open(ftemp,(const TCHAR*)pname,FA_READ);//嘗試打開這個文件
  75.                 if(res==FR_NO_FILE)break;                //該文件名不存在=正是我們需要的.
  76.                 index++;
  77.         }
  78. }



  82. int main(void)
  83. {         
  84.         u8 res;                                                         
  85.         u8 *pname;                                //帶路徑的文件名
  86.         u8 key;                                        //鍵值                  
  87.         u8 i;                                                
  88.         u8 sd_ok=1;                                //0,sd卡不正常;1,SD卡正常.
  89.          
  90.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  91.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
  92.         uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
  93.          usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  94.          LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  95.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  96.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  97.         BEEP_Init();                        //蜂鳴器初始化         
  98.         W25QXX_Init();                                //初始化W25Q128
  99.          my_mem_init(SRAMIN);                //初始化內部內存池
  100.         exfuns_init();                                //為fatfs相關變量申請內存  
  101.          f_mount(fs[0],"0:",1);                 //掛載SD卡
  102.          f_mount(fs[1],"1:",1);                 //掛載FLASH.
  103.         POINT_COLOR=RED;      
  104.          while(font_init())                                 //檢查字庫
  105.         {            
  106.                 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Font Error!");
  107.                 delay_ms(200);                                 
  108.                 LCD_Fill(30,50,240,66,WHITE);//清除顯示            
  109.         }           
  110.          Show_Str(30,50,200,16,"戰艦STM32F1開發板",16,0);                                             
  111.         Show_Str(30,70,200,16,"照相機實驗",16,0);                                             
  112.         Show_Str(30,90,200,16,"KEY0:拍照",16,0);                                             
  113.         Show_Str(30,110,200,16,"正點原子@ALIENTEK",16,0);                                             
  114.         Show_Str(30,130,200,16,"2015年1月20日",16,0);
  115.         res=f_mkdir("0:/PHOTO");                //創建PHOTO文件夾
  116.         if(res!=FR_EXIST&&res!=FR_OK)         //發生了錯誤
  117.         {                    
  118.                 Show_Str(30,150,240,16,"SD卡錯誤!",16,0);
  119.                 delay_ms(200);                                 
  120.                 Show_Str(30,170,240,16,"拍照功能將不可用!",16,0);
  121.                 sd_ok=0;         
  122.         }else
  123.         {
  124.                 Show_Str(30,150,240,16,"SD卡正常!",16,0);
  125.                 delay_ms(200);                                 
  126.                 Show_Str(30,170,240,16,"KEY0:拍照",16,0);
  127.                 sd_ok=1;            
  128.         }                                                                                                                                       
  129.          pname=mymalloc(SRAMIN,30);        //為帶路徑的文件名分配30個字節的內存                    
  130.          while(pname==NULL)                        //內存分配出錯
  131.          {            
  132.                 Show_Str(30,190,240,16,"內存分配失敗!",16,0);
  133.                 delay_ms(200);                                 
  134.                 LCD_Fill(30,190,240,146,WHITE);//清除顯示            
  135.                 delay_ms(200);                                 
  136.         }                                                                                             
  137.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  138.         {
  139.                 Show_Str(30,190,240,16,"OV7670 錯誤!",16,0);
  140.                 delay_ms(200);
  141.             LCD_Fill(30,190,239,206,WHITE);
  142.                 delay_ms(200);
  143.         }
  144.          Show_Str(30,190,200,16,"OV7670 正常",16,0);
  145.         delay_ms(1500);                          
  146.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz計數頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  147.         EXTI8_Init();                                                //使能定時器捕獲
  148.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //設置窗口         
  149.           OV7670_CS=0;        
  150.         LCD_Clear(BLACK);
  151.          while(1)
  152.         {        
  153.                 key=KEY_Scan(0);//不支持連按
  154.                 if(key==KEY0_PRES)
  155.                 {
  156.                         if(sd_ok)
  157.                         {
  158.                                 LED1=0;        //點亮DS1,提示正在拍照
  159.                                 camera_new_pathname(pname);//得到文件名                    
  160.                                 if(bmp_encode(pname,(lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320,0))//拍照有誤
  161.                                 {
  162.                                         Show_Str(40,130,240,12,"寫入文件錯誤!",12,0);                 
  163.                                 }else
  164.                                 {
  165.                                         Show_Str(40,130,240,12,"拍照成功!",12,0);
  166.                                         Show_Str(40,150,240,12,"保存為:",12,0);
  167.                                          Show_Str(40+42,150,240,12,pname,12,0);                    
  168.                                          BEEP=1;        //蜂鳴器短叫，提示拍照完成
  169.                                         delay_ms(100);
  170.                                  }
  171.                         }else //提示SD卡錯誤
  172.                         {                                            
  173.                                 Show_Str(40,130,240,12,"SD卡錯誤!",12,0);
  174.                                  Show_Str(40,150,240,12,"拍照功能不可用!",12,0);                           
  175.                          }
  176.                           BEEP=0;//關閉蜂鳴器
  177.                         LED1=1;//關閉DS1
  178.                         delay_ms(1800);//等待1.8秒鐘
  179.                         LCD_Clear(BLACK);
  180.                 }else delay_ms(5);
  181.                  camera_refresh();//更新顯示
  182.                 i++;
  183.                 if(i==40)//DS0閃爍.
  184. ……………………

  186. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:162229 發表于 2017-9-22 12:52 | 只看該作者
大哥，你貼出來正點原子的程序改動了哪里?
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