PID精華算法講解,絕對是精華,一看就懂(8頁pdf文檔下載)

ID:218510 · 發表于 2017-7-10 14:56

我收集的pid算法講解，絕對是精華，一看就懂的.

KP為比例系數；（對應參數 Kp）
TI為積分時間常數；（對應參數 Ki）
TD為微分時間常數。(對應參數 Kd)

余下內容請下載附件……

說明:
控制的方法遠遠不止 PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學習能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊 PID、數字 PID、神經元 PID等等。另外，本文檔是參考幾十個 PID相關文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次 PID算法的整合。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共8頁）：

算法篇(PID詳解).pdf (557.38 KB, 下載次數: 676)

ID:1 · 發表于 2017-7-10 15:36

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:78219 · 發表于 2017-7-13 14:50

下載看看

ID:154223 · 發表于 2017-7-14 17:16

5個黑幣不劃算

ID:116826 · 發表于 2017-7-25 13:03

給力的資料，感謝樓主費心分享！

ID:287667 · 發表于 2020-4-18 10:10

很好的資料，講解的通俗易懂

ID:740245 · 發表于 2020-5-9 08:47

sc1884 發表于 2017-7-14 17:16
5個黑幣不劃算

同意，沒有精華，都是基本知識

ID:617992 · 發表于 2020-8-7 11:30

好資料，雖然基本資料

ID:343102 · 發表于 2020-8-9 00:08

講解通俗易懂，謝謝！

搞不懂的是，為什么不用負反饋去控制呢？豈不是又簡單又穩定？
想了想，我的理解是：在不能連續控制的地方使用PID控制，例如狙擊打靶。而在能連續控制的地方可以使用負反饋，例如加特林打靶或水柱滅火。
是這樣嗎？求大師講解。

ID:491577 · 發表于 2020-8-9 10:20

PID控制比較適合模擬電路，只適用于條件比較穩定的系統，效果只能夠算中等，單片機計算、判斷能力比模擬電路強太多，使用PID不是最優解。

ID:186696 · 發表于 2021-2-4 12:19

樓主，控制這個玩藝兒，很是讓我頭疼。

ID:580902 · 發表于 2021-2-4 15:30

看到微積分就頭暈

ID:829402 · 發表于 2021-2-19 09:46

好資料，樓主辛苦了，感謝樓主的無私分享！！

ID:764101 · 發表于 2021-2-22 13:04

風158 發表于 2020-8-9 00:08
講解通俗易懂，謝謝！

搞不懂的是，為什么不用負反饋去控制呢？豈不是又簡單又穩定？

PID控制就是負反饋控制，一般學校里學的負反饋只講一個基本概念，告訴我們負反饋可以調整放大倍數，做跟隨器等，但負反饋也可能引起振蕩，至于負反饋為啥會引起振蕩，如何補償可以消除振蕩，一般的書都很少講這一塊，其實PID控制就是帶振蕩抑制的負反饋，就增量式PID來說，I部分就是比例負反饋，PD部分是用來消除因延時導致可能發生的振蕩的！

ID:762171 · 發表于 2021-2-24 10:36

下載來看看，之前了解pid有些細散

ID:905136 · 發表于 2021-4-13 16:46

之前了解pid有些細散

ID:907804 · 發表于 2021-4-21 16:06

就前面寫出來這幾頁都看不明白，我在測試燒開水控制和保溫控制，我用的max6675做探頭，把探頭放到水中，水都開了1分鐘了溫度都沒有到95度，一是有延遲，二是氣壓關系開水不到100度，

ID:186696 · 發表于 2021-5-3 13:55

感謝樓主，提供了一個不錯的整定參數的思路

ID:319585 · 發表于 2021-5-5 22:34

pid必須要過沖才能調整好，這個其實有點煩的。

ID:884843 · 發表于 2021-5-6 11:39

下載下來學習一下，看起來篇幅有些短

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PID精華算法講解,絕對是精華,一看就懂(8頁pdf文檔下載)

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