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平臺：ArduinoUNO R3 軟件：Grbl
默認IO口配置
Grbl默認IO口配置.png (1.38 MB, 下載次數: 140)
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2017-7-7 22:44 上傳
Grbl基本操作指令 參考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】 | 指令碼 | | | | | | | | 顯示一些特殊G代碼需要的參數；有G54~G59的工作坐標偏移量、G28/G30預設置的坐標、刀具長度偏移量、探針偏移等。 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
Grbl參數配置說明 $0=10 (steppulse, usec) 步進脈沖時間，建議10us $1=25(step idle delay, msec) 步進電機除能延遲時間 $2=0 (stepport invert mask:00000000) 步進電機驅動端口有效位掩碼 $3=6 (dirport invert mask:00000110) 步進電機驅動方向位掩碼 $4=0 (stepenable invert, bool) 步進電機使能取反有效位設置 $5=0(limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位設置 $6=0(probe pin invert, bool) 探針IO口取反有效位設置 $10=3(status report mask:00000011) 狀態報告掩碼 $11=0.020(junction deviation, mm) 節點偏差 $12=0.002(arc tolerance, mm) 圓弧公差 $13=0(report inches, bool) 位置坐標的單位設置 $20=0(soft limits, bool) 軟限位開關 $21=0(hard limits, bool) 硬限位開關 $22=0(homing cycle, bool) 歸位使能位 $23=1(homing dir invert mask:00000001) 歸位方向位掩碼 $24=50.000(homing feed, mm/min) 歸位進給速率 $25=635.000(homing seek, mm/min) 歸位快速速率 $26=250(homing debounce, msec) 歸位邊界反彈時間 $27=1.000(homing pull-off, mm) 歸位點坐標離限位器觸發點的距離 $100=314.961(x, step/mm) x軸速度轉化參數 步/毫米 $101=314.961(y, step/mm) y軸速度轉化參數 步/毫米 $102=314.961(z, step/mm) z軸速度轉化參數 步/毫米 $110=635.000(x max rate, mm/min) x軸最大速率 毫米/分鐘 $111=635.000(y max rate, mm/min) y軸最大速率 毫米/分鐘 $112=635.000(z max rate, mm/min) z軸最大速率 毫米/分鐘 $120=50.000(x accel, mm/sec^2) x軸加速度 毫米/(s*s) $121=50.000(y accel, mm/sec^2) y軸加速度 毫米/(s*s) $122=50.000(z accel, mm/sec^2) z軸加速度 毫米/(s*s) $130=225.000(x max travel, mm) x軸最大行程 $131=125.000(y max travel, mm) y軸最大行程 $132=170.000(z max travel, mm) z軸最大行程
Grbl編譯軟件與使用方法： 推薦使用Programmer’sNotepad編譯器，軟件和使用方法自行下載——鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bOeH1k Grbl程序下載軟件與使用方法： 下載軟件推薦使用 Arduloader，軟件和使用方法自行下載——鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hrDdjDi Grbl控制端軟件GrblController ——鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hsMMRb
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