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直流電機正反轉及PWM調速的單片機仿真與源程序

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直流電機正反轉及PWM調速的proteus仿真原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. #include<reg51.h>

  3. sbit In1 = P1^0;

  5. sbit In2 = P1^1;

  7. sbit ENa = P1^2;

  9. sbit up = P1^4;

  11. sbit dn = P1^5;

  13. sbit Kp = P1^6;

  15. sbit Kn = P1^7;

  17. sbit LE1 = P2^6;

  19. sbit LE2 = P2^7;

  21. bit p = 0;

  23. unsigned char  w = 70;

  25. void disp2(){

  27.         if(w == 100){
  28.        
  29.            P2 = P2&0xf0;

  31.            LE2 = 0;LE2 = 1;

  33.            LE1 = 0;LE1 = 1; }

  35.         else{
  36.        
  37.           P2 = (P2&0xf0        )| (w/10);

  39.            LE2 = 0;LE2 = 1;

  41.            P2 = (P2&0xf0)| (w%10);

  43.                 LE1 = 0;LE1 = 1;} }

  45. void k_up(){

  47.         unsigned char n = 0;
  48.          
  49.         unsigned int t;

  51.         if(w!=100){        w++; }

  53.         else  w = 100;

  55.         disp2();

  57.         for(t=0;t<5000;t++);

  59.         while(up == 0){
  60.        
  61.          for(t=0;t<2000;t++);

  63.          n++;

  65.          if(n==20) { n = 0;

  67.           if(w!=100) {        w++;}

  69.           else  w = 100;

  71.         disp2( );}}}

  73. void k_dn( ){

  75.         unsigned char n = 0;
  76.          
  77.         unsigned int t;

  79.         if(w!=20)        w--;

  81.         else  w = 20;

  83.         disp2();

  85.         for(t=0;t<5000;t++);

  87.         while(dn == 0){
  88.        
  89.          for(t=0;t<2000;t++);

  91.          n++;

  93.          if(n==20) { n = 0;

  95.           if(w!=20)       
  96.           
  97.           w--;

  99.           else  w = 20;

  101.         disp2();}}}

  103. void main(){

  105.    TMOD = 0x10;

  107.    TH0 = 256 - w*2;

  109.    TL0 = 256 - (100 - w) *2;

  111.         IP = 0x02;

  113.         IE = 0x82;

  115.         TR0 = 1;
  116.        
  117.         disp2();

  119.         while(1){
  120.        
  121.          if((up == 0)&(dn != 0))          k_up();

  123.          if((up != 0)&(dn == 0))          k_dn();}}

  125. void t0() interrupt 1{

  127.    if (w==100)        p=1;
  128.    
  129.    else        p = ~p;

  131.    if(p ==0) TH0 = 256 - (100-w) *2;
  132.    
  133.    else TH0 = 256 - w*2;

  135.    if ((Kp == 0)& (Kn !=0))  {

  137.       if(p==1) {
  138.           
  139.                    ENa = 1;

  141. ……………………

  143. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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直流電機正反轉及PWM調速.rar (60.65 KB, 下載次數: 105)



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沙發
ID:318744 發表于 2018-4-29 20:10 | 只看該作者
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