制作一個簡易的恒溫控制器學(xué)習(xí)PID。 使用到ds18b20 5V加熱器（TB有賣） 場效應(yīng)管IRF 640N用于開通和關(guān)斷加熱器。 設(shè)置預(yù)設(shè)值，通過PID不斷矯正加熱器輸出，達(dá)到預(yù)設(shè)溫度。 IMG_20170705_221614_HHT.jpg (3 MB, 下載次數(shù): 220) 下載附件 2017-7-5 22:22 上傳 引腳分配    lcd    lcddata:    P0             lcd_e:        P2^7             lcd_rs:        P2^6             lcd_rw:        P2^5                  設(shè)置按鍵    limit_choise:        P    //溫度上下限選擇按鍵                 increase_temperature        P    //增加溫度限值按鍵                 reduce_temperature        P    //減少溫度限值按鍵                  蜂鳴器報警    warning        P            溫度傳感器    temperature_sensor    P         制熱    heatting    P         制冷    refrigerating    P         LED顯示        normal        P    //正常溫度指示燈                 high_temperature    P    //高溫指示燈                 low_temperature        P    //低溫指示燈    單片機源程序如下: #include <main.h> extern unsigned char time_value; extern bit flag; int   PWM=0; int  PWM_I,PWM_P; unsigned char time_value=0; bit  flag; uint temp_m1=0; int temp_m=0;  //溫度放大100倍后的中轉(zhuǎn)值 int set_temp=0; //設(shè)置溫度*100 void InitTimer0(void) {     TMOD = 0x01;     TH0 = 0x0EC;     TL0 = 0x078;     EA = 1;     ET0 = 1;     TR0 = 1; } void main()//主函數(shù) {     init();//初始化函數(shù)         pid_init (&temp_PID);         InitTimer0();     temp_PID.Proportion =120;              //  Set PID Coefficients     temp_PID.Integral   =5;     temp_PID.Derivative =2;                         while(1)         {                 temp_control();//控制按鍵函數(shù)                 if(time_value<PWM)      { heatting=1;}else { heatting=0;}                                  if(time_value==30)                             {                                 display_real_tenp(temp_m1);                 }//顯示函數(shù)                         if(time_value==60)      temp_m=unnormal_proccessing(temp_m1);//溫度轉(zhuǎn)換函數(shù)*100                   if(time_value==100)          {                                       if(set_temp-temp_m>250)                    {                                       PWM=PWM_MAX;                    }                    else                    {            PWM_I=pid_calc(&temp_PID,temp_m);            PWM  =PWM_I ;            if( PWM>=100)PWM=100;            else if(PWM<=PWM_MIN)  PWM=PWM_MIN;                    }                                                         }                    if(time_value==120)          {                PWM_P=PWM/2;                         LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0C);                                 LcdWriteData('0'+PWM_P/100);                                  LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0D);                                 LcdWriteData('0'+PWM_P%100/10);                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0E);                                 LcdWriteData('0'+PWM_P%10);                  }         }                } void init()//初始化函數(shù) {         uint i,j;         //函數(shù)初始化         LcdInit();//LCD初始化函數(shù)         Ds18b20Init();                  //I/O口初始化         heatting=0;//不制熱                  //LCD初始化顯示         LcdWriteCom(0x80);//第一行顯示         j=strlen(num1);         for(i=0; i<j; i++)         {                 LcdWriteData(num1[i]);                         delay_ms(1);         }         LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行顯示         j=strlen(num2);         for(i=0; i<j; i++)         {                 LcdWriteData(num2[i]);                         delay_ms(1);         }         LcdWriteCom(0x04);  //關(guān)閉寫一個指針加1 } uint get_temp(uint temp)//計算溫度函數(shù) {         float tp;                  tp=temp;//因為數(shù)據(jù)處理有小數(shù)點所以將溫度賦給一個浮點型變量         //如果溫度是正的那么，那么正數(shù)的原碼就是補碼它本身         temp=tp*0.0625*100+0.5;                 //留兩個小數(shù)點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時候把小數(shù)點         //后面的數(shù)自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進(jìn)1了，小于0.5的就         //算加上0.5，還是在小數(shù)點后面。         return temp; } void display_real_tenp(uint temp)//實時溫度顯示函數(shù) {         uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數(shù)組         datas[0] = temp % 10000 / 1000;         datas[1] = temp % 1000 / 100;         datas[2] = temp % 100 / 10;         datas[3] = temp % 10;         LcdWriteCom(0x80+0x0a);                 //寫地址 80表示初始地址         LcdWriteData('0'+datas[0]); //十位         LcdWriteCom(0x80+0x0b);        //寫地址 80表示初始地址         LcdWriteData('0'+datas[1]); //個位         LcdWriteCom(0x80+0x0d);         //寫地址 80表示初始地址         LcdWriteData('0'+datas[2]); //顯示小數(shù)點           LcdWriteCom(0x80+0x0e);                 //寫地址 80表示初始地址         LcdWriteData('0'+datas[3]); //顯示小數(shù)點   } void temp_control()//控制溫度上下限函數(shù) {         if(limit_choise==0)//選擇按鍵         {                 delay_ms(5);                 if(limit_choise==0)                 {                         while(!limit_choise);                         limit_choise_num++;                         if(limit_choise_num>=2)                         {                                 limit_choise_num=0;                         }                 }         }         if(limit_choise_num==0)//正常顯示         {                 LcdWriteCom(0x0c);//關(guān)閉光標(biāo)                  }                                  if(limit_choise_num==1)//調(diào)節(jié)上限溫度         {                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);                 LcdWriteCom(0x0f);//開啟光標(biāo)                 if(increase_temperature==0)//增加溫度                 {                         delay_ms(5);                         if(increase_temperature==0)                         {                                 while(!increase_temperature);                                 up_limit_temp++;                                 if(up_limit_temp>=100)                                 {                                         up_limit_temp=0;                                 }                                 //寫入新數(shù)據(jù)                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標(biāo)回寫                         }                 }                 if(reduce_temperature==0)//減少溫度                 {                         delay_ms(5);                         if(reduce_temperature==0)                         {                                 while(!reduce_temperature);                                 up_limit_temp--;                                 if(up_limit_temp<0)                                 {                                         up_limit_temp=99;                                 }                                 //寫入新數(shù)據(jù)                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標(biāo)回寫                         }                 }         }          set_temp=up_limit_temp*100;         temp_PID.SetPoint   =set_temp;          } int unnormal_proccessing(uint temp)//溫度轉(zhuǎn)換函數(shù) {         uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數(shù)組         int temp1=0;         datas[0] = temp % 10000 / 1000;         datas[1] = temp % 1000 / 100;         datas[2] = temp % 100 / 10; …………………… …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件………… 復(fù)制代碼 所有資料51hei提供下載: PID恒溫控制器.zip (104.42 KB, 下載次數(shù): 1186) 2017-7-5 22:25 上傳 點擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5

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RE: 基于51單片機+PID恒溫控制器制作

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