遙控器控制51智能小車源碼

ID:211349 · 發表于 2017-7-5 15:09

為了方便使用，自己改進了一下遙控器控制智能小車程序，現在分享給大家。
（不同遙控器可能稍有不同，本程序使用的配套遙控器如下圖，如果你的和我不同，可以向賣家索要遙控器資料）

單片機源程序如下:

#include<AT89x51.H>
sbit lnfrared_led=P3^2; //定義紅外線接收端
#define Imax 14000 //此處為晶振為11.0592時的取值,
#define Imin 8000 //如用其它頻率的晶振時,
#define Inum1 1450 //要改變相應的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000
/**********************電機驅動模塊設置********************/
#define Left_moto_go {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左邊兩個電機向前
#define Right_moto_go {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;} //右邊兩個電機向前
#define Right_moto_back {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;} //右邊兩個電機向后
#define Left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;} //左邊兩個電機向后
#define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;} //右邊兩個電機停轉
#define Left_moto_Stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} //左邊兩個電機停轉
unsigned char f=0;
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;
/***************************延時函數*********************************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************外部中斷解碼程序*****************************************/
void intersvr0(void) interrupt 1 using 1
{
Tc=TH0*256+TL0; //提取中斷時間間隔時長
TH0=0;
TL0=0; //定時中斷重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
{
m=0;
f=1;
return;
} //找到啟始碼
if(f==1)
{
if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
}
if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼
}
if(m==32)
{
m=0;
f=0;
if(Im[2]==~Im[3])
{
IrOK=1;
}
else IrOK=0; //取碼完成后判斷讀碼是否正確
}
//準備讀下一碼
}
}
/**********************電機運行模式設置*****************************************/
//前速前進
void run(void)
{
Left_moto_go ; //左電機往前走
Right_moto_go ; //右電機往前走
}
//前速后退
void back(void)
{
Left_moto_back ; //左電機往前走
Right_moto_back ; //右電機往前走
}
//左轉
void leftrun(void)
{
Left_moto_back ; //左電機往前走
Right_moto_go ; //右電機往前走
}
//右轉
void rightrun(void)
{
Left_moto_go ; //左電機往前走
Right_moto_back ; //右電機往前走
}
//停
void Stop(void)
{
Left_moto_Stop ; //左電機往前走
Right_moto_Stop ; //右電機往前走
}
/***********************主函數**********************************************/
void main(void)
{
m=0;
f=0;
IT0=1;
EX0=1;
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
EA=1;
delay(100);
while(1) /*無限循環*/
{
if(IrOK==1) //如果處理好后進行紅外處理
{
switch(Im[2])
{
case 0x18: run(); //前進 2
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

紅外遙控智能小車.rar (656.55 KB, 下載次數: 71)

ID:1 · 發表于 2017-7-10 03:32

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:153199 · 發表于 2017-7-11 13:25

不錯的資料，值得收藏

ID:584662 · 發表于 2019-8-1 20:20

你這個電機驅動模塊是什么型號，樓主

ID:632112 · 發表于 2020-5-20 16:51

好資料，51黑有你更精彩

ID:830969 · 發表于 2020-10-20 21:44

好資料，51黑有你更精彩

ID:834074 · 發表于 2020-10-24 21:36

perfect

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

遙控器控制51智能小車源碼

評分