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步進電動機加速控制算法研究及仿真論文

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摘要：針對步進電動機在啟動、停止時，會出現啟動失步、堵轉以及超程或沖擊大等現象，提出了指數加減速 算法和 s形曲線加減速算法。首先建立了步進電動機的數學模型和傳遞函數。鑒于加速啟動和減速停止過程是對稱的，故筆者僅研究分析了對步進電動機啟動階段進行加速控制的過程。介紹了指數加減速算法和 s形曲線加減速算法原理和設計方法 ，并應用 Matlab實現了系統設計與仿真。最后對指數加速控制和 s形曲線加速控制的仿真結果進行對比分析，結果表明：與指數加減速算法相比，s形曲線加速控制方法速度過渡光滑，具有更好的動、靜態性能，  且易于調整和改進。  


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步進電動機加速控制算法研究及仿真.pdf (263.24 KB, 下載次數: 12)


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