關(guān)于NRF24L01的問題

ID:146960 · 發(fā)表于 2017-7-2 11:06

在兩塊開發(fā)板上，用NRF24L01通信實(shí)現(xiàn)按下一塊開發(fā)板上的按鍵，另一塊開發(fā)版上的小燈亮
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "24l01.h"
int main(void)
{
u8 key,mode;
u16 t=0;
u8 tmp_buf[33];
delay_init();            //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200);      //串口初始化為115200
LED_Init();       //初始化與LED連接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按鍵
LCD_Init();    //初始化LCD
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
POINT_COLOR=RED; //設(shè)置字體為紅色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/17");
while(NRF24L01_Check())
{
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
delay_ms(200);
LED0=1;
}
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK"); //檢測(cè)24L01是否存在
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
mode=0;
break;
}else if(key==KEY1_PRES)
{
mode=1;
break;
}
t++;
if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //閃爍顯示提示信息
if(t==200)
{
LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
t=0;
}
delay_ms(5);
}
LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的顯示
POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色
if(mode==0)//RX模式
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");
NRF24L01_RX_Mode();
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,則顯示出來.
{
tmp_buf[32]=0;//加入字符串結(jié)束符
LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
}else delay_us(100);
t++;
if(t==10000)//大約1s鐘改變一次狀態(tài)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
};
}else//TX模式
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");
NRF24L01_TX_Mode();
mode=' ';//從空格鍵開始
while(1)
{
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
{
LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");
LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
key=mode;
for(t=0;t<32;t++)
{
key++;
if(key>('~'))key=' ';
tmp_buf[t]=key;
}
mode++;
if(mode>'~')mode=' ';
tmp_buf[32]=0;//加入結(jié)束符
}else
{
LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//清空顯示
LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
};
LED0=!LED0;
delay_ms(1500);
};
}
}
這是列程，我該改哪些部分？

ID:82765 · 發(fā)表于 2017-7-2 12:50

提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

ID:146960 · 發(fā)表于 2017-7-2 15:00

cjjcjj1 發(fā)表于 2017-7-2 12:50
你好！你程序發(fā)的不完整，缺少主要的頭文件

#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發(fā)送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);    //使能PB,G端口時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;    //PB12上拉防止W25X的干擾
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化指定IO
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; //PG8 7 推挽
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG6 輸入
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG6,7,8上拉

  SPI2_Init(); //初始化SPI

SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外設(shè)不使能

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI設(shè)置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主機(jī)
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //發(fā)送接收8位幀結(jié)構(gòu)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //時(shí)鐘懸空低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //數(shù)據(jù)捕獲于第1個(gè)時(shí)鐘沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號(hào)由軟件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //定義波特率預(yù)分頻的值:波特率預(yù)分頻值為16
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計(jì)算的多項(xiàng)式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外設(shè)
NRF24L01_CE=0; //使能24L01
NRF24L01_CSN=1; //SPI片選取消
}
//檢測(cè)24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失敗
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度為9Mhz（24L01的最大SPI時(shí)鐘為10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個(gè)字節(jié)的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//檢測(cè)24L01錯(cuò)誤
return 0;    //檢測(cè)到24L01
}
//SPI寫寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:寫入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
   NRF24L01_CSN=0;                //使能SPI傳輸
    status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器號(hào)
    SPI2_ReadWriteByte(value);    //寫入寄存器的值
    NRF24L01_CSN=1;                //禁止SPI傳輸
    return(status);    //返回狀態(tài)值
}
//讀取SPI寄存器值
//reg:要讀的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
NRF24L01_CSN = 0;       //使能SPI傳輸
    SPI2_ReadWriteByte(reg); //發(fā)送寄存器號(hào)
    reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀取寄存器內(nèi)容
    NRF24L01_CSN = 1;       //禁止SPI傳輸
    return(reg_val);          //返回狀態(tài)值
}
//在指定位置讀出指定長度的數(shù)據(jù)
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數(shù)據(jù)指針
//len:數(shù)據(jù)長度
//返回值,此次讀到的狀態(tài)寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
    NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI傳輸
    status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀出數(shù)據(jù)
    NRF24L01_CSN=1;    //關(guān)閉SPI傳輸
    return status;       //返回讀到的狀態(tài)值
}
//在指定位置寫指定長度的數(shù)據(jù)
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:數(shù)據(jù)指針
//len:數(shù)據(jù)長度
//返回值,此次讀到的狀態(tài)寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
NRF24L01_CSN = 0;       //使能SPI傳輸
    status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
    for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //寫入數(shù)據(jù)
    NRF24L01_CSN = 1;    //關(guān)閉SPI傳輸
    return status;       //返回讀到的狀態(tài)值
}
//啟動(dòng)NRF24L01發(fā)送一次數(shù)據(jù)
//txbuf:待發(fā)送數(shù)據(jù)首地址
//返回值:發(fā)送完成狀況
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度為9Mhz（24L01的最大SPI時(shí)鐘為10Mhz）
NRF24L01_CE=0;
    NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數(shù)據(jù)到TX BUF  32個(gè)字節(jié)
NRF24L01_CE=1;//啟動(dòng)發(fā)送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待發(fā)送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //讀取狀態(tài)寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
if(sta&MAX_TX)//達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//發(fā)送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因發(fā)送失敗
}
//啟動(dòng)NRF24L01發(fā)送一次數(shù)據(jù)
//txbuf:待發(fā)送數(shù)據(jù)首地址
//返回值:0，接收完成；其他，錯(cuò)誤代碼
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度為9Mhz（24L01的最大SPI時(shí)鐘為10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //讀取狀態(tài)寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
if(sta&RX_OK)//接收到數(shù)據(jù)
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數(shù)據(jù)
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//沒收到任何數(shù)據(jù)
}
//該函數(shù)初始化NRF24L01到RX模式
//設(shè)置RX地址,寫RX數(shù)據(jù)寬度,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
//當(dāng)CE變高后,即進(jìn)入RX模式,并可以接收數(shù)據(jù)了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節(jié)點(diǎn)地址

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //設(shè)置RF通信頻率
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
    NRF24L01_CE = 1; //CE為高,進(jìn)入接收模式
}
//該函數(shù)初始化NRF24L01到TX模式
//設(shè)置TX地址,寫TX數(shù)據(jù)寬度,設(shè)置RX自動(dòng)應(yīng)答的地址,填充TX發(fā)送數(shù)據(jù),選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//當(dāng)CE變高后,即進(jìn)入RX模式,并可以接收數(shù)據(jù)了
//CE為高大于10us,則啟動(dòng)發(fā)送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點(diǎn)地址
    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置TX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設(shè)置自動(dòng)重發(fā)間隔時(shí)間:500us + 86us;最大自動(dòng)重發(fā)次數(shù):10次
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);    //設(shè)置RF通道為40
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us后啟動(dòng)發(fā)送
}
，我主要是想實(shí)現(xiàn)目的，能移植成功夠就行

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ID:82765 當(dāng)前離線積分 1420	沙發(fā) ID:82765 發(fā)表于 2017-7-2 12:50 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
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關(guān)于NRF24L01的問題