51最老，用得人最多，價格最便宜，資料豐富，性能差點。你可以去看看STC的單片機，很不錯。
AVR不錯，前幾年很火,但是atmel貨源經常出現問題，價格也貴，國內開發的人有少的趨勢。
stm32單片機現在火啊，中高低通吃，就是主要基于arm的，難度會大點。
PIC嘛，它的指令系統是不同于51的，學他就麻煩一點，據說抗干擾性不錯，很多家電上用，價格不便宜。有一款要和msp430比功耗 。順便提一下msp430，很有特色的單片機，功耗最低，非常適合一些節電和精確定時場合的應用。
ARM7,9是32位MCU,AVR\51是8位MCU,32位機可以運算非常復雜的指令，進行大量的數據計算，比如視頻數據，能力較8位機強很多。運算速度也高好多倍.
簡單的說，CPU構架不同，雖然都是8位的，但指令集不同，AVR是用RISC的，哈佛結構的總線；51是用CISC，馮諾衣曼結構的總線。跟AVR比，51是老掉牙的東西，內部資源少，速度慢，但學習簡單，是用的最多最精典的單片機。AVR是后來才出來的，工藝上遠超過51，內部資源豐富，速度快。
并不是必需得學，但學了最好，學了51再學AVR就快很多了，因為是同一個東西，就像學了一種編程語言一樣，學了一門其它的就簡單了，因為思路是一樣的，只是格式寫法不同而以。
STM32跟ARM7不是一回事，STM32的核是CORTEX M3，內核版本是ARMv7不是ARM7。
STM32功能，速度，位寬跟51都不一樣，強大很多。
STM32可以使用UCOS，一般沒必要，裸奔挺好，你要學習UCOS的話另說。
ARM9已是昨日黃花，工業上應用還好，消費級的都是CORTEX A8/A9了。
至于ARM9還是CORTEX A8，本質上相差不大，都是利用別人做好的WINCE，LINUX/ANDROD操作系統上進行開發，NB點的做做移植什么的。
萬法歸宗 其實單片機入門之后都差不多，只不過用法上不同罷了，精通一兩種就可以了。等你把這些都學好了，那時你真的可以呼風喚雨了
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