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Trig ------- P2^1;
Echo ------- P2^0;
VCC -------- +5v
GND -------- GND
請在上電之前,檢查好接線是否正確。
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2017-7-1 10:34 上傳
可以按鍵調(diào)節(jié)報警距離,LCD顯示當(dāng)前距離
單片機(jī)源程序如下:
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #include"lcd.h"
- sbit Trig = P2^1;
- sbit Echo = P2^0;
- sbit LED5 = P2^7;
- sbit beep = P1^5;
- sbit jia_key=P3^2;
- sbit jian_key=P3^3;
- sbit Reset_key = P3^0;
- //全局變量 ,音符索引數(shù)
- unsigned char musicNum;
- //音符播放時定時寄存器處值TH0
- unsigned char code high_buff[] = {240,229,240, 229,240, 229};
- //音符播放時定時寄存器處值TL0
- unsigned char code low_buff[] = {6,13,6,13,6,13};
- unsigned char arm[]=" Alarm ";
- unsigned char arm1[]=" NowDis ";
- unsigned char num=0;
- unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
- static unsigned char DisNum = 0;
- unsigned int time=0;
- unsigned long S=0;
- unsigned long m=20;
- bit flag =0;
- unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0,};
- unsigned char disbuff1[4] ={0,0,0,0,} ;
- /*延時函數(shù)單位為毫秒*/
- void delayms(unsigned int ms)
- {
- unsigned char i=100,j;
- for(;ms;ms--)
- {
- while(--i)
- {
- j=10;
- while(--j);
- }
- }
- }
- //延時函數(shù)用于蜂鳴器的延時
- void delayfm(unsigned int x)
- {
- unsigned char i;
- while(x--)
- {
- for(i = 0;i < 120;i++);
- }
- }
- /*蜂鳴器主函數(shù)*/
- void fengmingqi(void)
- {
- // TMOD = 0x00; //定時器0工作在模式0
- TH1 = (8192 - 700) / 32; //定時器賦初值
- TL1 = (8192 - 700) % 32;
- // EA = 1; //開總中斷
- ET1 = 1; //開定時器0定時溢出中斷
- beep = 0;
- for(musicNum = 1;musicNum < 6;musicNum++)
- {
- TR1 = 1;
- delayfm(500);
- TR1 = 0;
- delayfm(50);
- }
-
- }
- //無源蜂鳴器中斷采用t1定時器
- void Timer1(void) interrupt 3
- {
- //蜂鳴器輸出電平取反
- beep = ~beep;
- TH1 = high_buff[musicNum];
- TL1 = low_buff[musicNum];
- }
- /*計數(shù)程序用于將超聲波發(fā)出的信號時間與收到的作差通過計算公式從而求出距離*/
- void Conut(void)
- {
- time=TH0*256+TL0;
- TH0=0;
- TL0=0;
-
- S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
- if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
- {
- flag=0;
-
- DisplayOneChar(0+9, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(1+9, 1, ASCII[10]); //顯示點
- DisplayOneChar(2+9, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(3+9, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(4+9, 1, ASCII[12]); //顯示M
- }
- else
- {
- disbuff[0]=S%1000/100;
- disbuff[1]=S%1000%100/10;
- disbuff[2]=S%1000%10 %10;
- DisplayOneChar(0+9, 1, ASCII[disbuff[0]]);
- DisplayOneChar(1+9, 1, ASCII[10]); //顯示點
- DisplayOneChar(2+9, 1, ASCII[disbuff[1]]);
- DisplayOneChar(3+9, 1, ASCII[disbuff[2]]);
- DisplayOneChar(4+9, 1, ASCII[12]); //顯示M
-
- }
- delayms(80);
- }
- /*報警距離顯示函數(shù)*/
- void dispose()
- {
- disbuff1[0]=m%1000/100;
- disbuff1[1]=m%1000%100/10;
- disbuff1[2]=m%1000%10 %10;
- DisplayOneChar(0+9, 0, ASCII[disbuff1[0]]);
- DisplayOneChar(1+9, 0, ASCII[10]); //顯示點
- DisplayOneChar(2+9, 0, ASCII[disbuff1[1]]);
- DisplayOneChar(3+9, 0, ASCII[disbuff1[2]]);
- DisplayOneChar(4+9, 0, ASCII[12]); //顯示M
- }
- /*按鍵處理函數(shù)*/
- void key()
- {
- while(jia_key==0)
- {
- delayms(10);
- if(jia_key==0)
- {
- m++;
- dispose();
- if(m==81)
- {
- m=80;
-
- }
-
- }
- }
- while(jian_key==0)
- {
- delayms(10);
- if(jian_key==0)
- {
- m--;
- dispose();
- if(m==19)
- {
- m=20;
-
- }
-
- }
- }
- while(Reset_key==0)
- {
- delayms(10);
- if(Reset_key==0)
- {
- m=20;
- dispose();
- }
- }
-
- }
- void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
- {
- flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
- }
- void StartModule() //啟動模塊
- {
- Trig=1; //啟動一次模塊
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- Trig=0;
- }
- void main(void)
- {
- TMOD=0x01; //設(shè)T0為方式1,GATE=1;
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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超聲波測距報警(LCD1602顯示).zip
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