各位大神看看這個(gè)控制舵機(jī)程序，不能實(shí)現(xiàn)來回轉(zhuǎn)動(dòng)

ID:214956 · 發(fā)表于 2017-6-29 21:18

#include "reg52.h"
unsigned char count;
sbit pwm =P3^0 ;
unsigned char jd;
void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()
{
TMOD = 0x01;
IE = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;
TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;
if(count<jd)
   pwm=1;
else
   pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}

void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
for(jd=1;jd<6;jd++)
count=0;
for(jd=5;jd>0;jd--)
count=0;
}

}

ID:215708 · 發(fā)表于 2017-6-29 23:17

轉(zhuǎn)太快了，給for里面把延時(shí)加上

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-6-30 12:42

你的舵機(jī)是什么型號(hào)啊？
我這個(gè)程序，是控制SG90舵機(jī)的，你看看。

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