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用于開發(fā)單片機(jī)小車的升級開發(fā)
摘要：基于Freescale公司的16位HCS12單片機(jī)設(shè)計一種智能車系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，由CMOS攝像頭
實(shí)現(xiàn)路徑識別，通過對小車的閉環(huán)控制，使小車能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。實(shí)驗(yàn)證明：系
統(tǒng)能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，舵機(jī)調(diào)節(jié)響應(yīng)時間快，穩(wěn)態(tài)誤差小，具有較
好的動態(tài)性能和良好的魯棒性。
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基于攝像頭的智能小車設(shè)計與實(shí)現(xiàn).rar
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