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STM32移植UCOSIII系統程序

[復制鏈接]
ID:214625 發表于 2017-6-26 09:09 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
STM32已經將操作系統移植好，直接修改自己需要做的任務即可~
0.png

單片機源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @date    2013-xx-xx
  7.   * @brief   os 單任務 測試
  8.   ******************************************************************************
  9.   * @attention
  10.   *
  11.   * 實驗平臺:野火 iSO STM32 開發板
  12.   *
  13.   ******************************************************************************
  14.   */
  15.   
  16. #include "includes.h"


  19. OS_TCB        StartUp_TCB;                                                                     //定義任務控制塊
  20. CPU_STK        StartUp_Stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];                //定義任務堆棧

  22. /**
  23.   * @brief  主函數
  24.   * @param  無
  25.   * @retval 無
  26.   */
  27. int main(void)
  28. {
  29.   OS_ERR err;       

  31.   /* 板級初始化 */       
  32.         BSP_Init();

  34.   /* 初始化"uC/OS-III"內核 */  
  35.         OSInit(&err);                                                        
  36.   
  37.         /*創建任務*/
  38.         OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartUp_TCB,                // 任務控制塊指針         
  39.                (CPU_CHAR   *)"StartUp",                                // 任務名稱
  40.                (OS_TASK_PTR )Task_Start,                         // 任務代碼指針
  41.                (void       *)0,                                              // 傳遞給任務的參數parg
  42.                (OS_PRIO     )STARTUP_TASK_PRIO,                              // 任務優先級
  43.                (CPU_STK    *)&StartUp_Stk[0],                    // 任務堆棧基地址
  44.                (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE/10,          // 堆棧剩余警戒線
  45.                (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE,                          // 堆棧大小
  46.                (OS_MSG_QTY  )0,                                              // 可接收的最大消息隊列數
  47.                (OS_TICK     )0,                                              // 時間片輪轉時間
  48.                (void       *)0,                                              // 任務控制塊擴展信息
  49.                (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK |
  50.                               OS_OPT_TASK_STK_CLR),              // 任務選項
  51. ……………………

  53. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
2、uCOS-III-LED（多任務）.zip (598.5 KB, 下載次數: 32)

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ID:216090 發表于 2018-7-16 14:35 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享            
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ID:242544 發表于 2019-1-1 00:01 | 顯示全部樓層
東西不錯值得學習
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