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單片機用PID控制轉(zhuǎn)臺咋離散化

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ID:214159 發(fā)表于 2017-6-24 01:28 | 只看該作者回帖獎勵

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好像差分都有好幾種方式。PID控制率離散化有哪些方式，什么比較好用？

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