一個單片機控制直流電機小程序，求助大神指點

ID:18526 · 發表于 2017-6-20 18:34

嘗試修改個單片機小程序，部分功能無法實現，特請各位大神指點！

功能如下：
按正轉鍵，電機正轉運行，松開按鍵，電機停止。（能實現）
按反轉鍵，功能同上。（不成功，不知如何寫）
按加速鍵，電機加速。
按減速減，電機減速（到設定值不能在減，沒能成功）

程序如下，程序編譯有一處警告，同時仿真運行不穩定。請大神修改并指點錯誤地方�。。�

#include <reg51.h>
typedef unsigned char uchar;
sbit P0_0=P0^0;
sbit P0_1=P0^1;
sbit P0_2=P0^2;
sbit P0_3=P0^3;
sbit P0_4=P0^4;
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
uchar time=0;
uchar period=35;
uchar high=10;
uchar th0=0;
uchar tl0=1;
bit dir;
void dealy()
{
uchar i;
for(i=0;i<100;i++);
}
void timer0() interrupt 1 using 1 //定時器0中斷服務程序
{
TH0=0xfc; //定時器初值重裝載
TL0=0x18;
time++;
if(dir==1)
{
if(time==high) //高電平持續時間結束，變低
P2_0=th0; //經過反相器反相
else if(time==period) //周期時間到，變高
{
time=0;
P2_0=tl0; //經過反相器反相
}
}
else if(time==high) //高電平持續時間結束，變低
P2_1=th0; //經過反相器反相
else if(time==period) //周期時間到，變高
{
time=0;
P2_1=tl0; //經過反相器反相
}
}
void main()
{
P0=0x1f;
P2=0x00;
TMOD=0x01; //定時器0方式1
TH0=0xfc; //定時器裝載初值，設置脈沖信號的占空比為1／5
TL0=0x18;
ET0=1; //開定時器0中斷
TR0=1; //啟動定時器0
EA=1;
while(1)
{
EA=0;
if(P0_0==0) //正轉
EA=1; //開CPU中斷
else
EA=0;
if(P0_1==0)? //反轉如何編寫、？？？
EA=1; //關CPU中斷
else
EA=0;
if(P0_3==0)、//加速
{
high++;
if(high==30)
high=29;
while(P0_3!=1)
{}
}
if(P0_4==0) //減速
{
high--;
if(high==30)
high=29;
while(P0_4!=1)
{}
}
}
}

復制代碼

ID:213133 · 發表于 2017-6-20 23:01

將電機的兩個PI口 0 / 1 電平反轉就歐克了0 1正傳 1 0反轉

ID:213142 · 發表于 2017-6-20 23:43

不錯哦，加油

ID:213155 · 發表于 2017-6-20 23:53

按正轉鍵，電機正轉運行，松開按鍵，電機停止。（能實現）
按反轉鍵，功能同上。（不成功，不知如何寫）
按加速鍵，電機加速。
按減速減，電機減速（到設定值不能在減，沒能成功）

ID:34643 · 發表于 2017-6-21 06:30

if(P0_3==0)、//加速
{
      high++;
      while((P0_3==0);
      if(high>30)
      high=30;
}

if(P0_4==0)  //減速
{
      high--;
   while((P0_4==0);
   if(high<1)
   high=30;
}

ID:851291 · 發表于 2020-12-2 22:23

有仿真圖嗎

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