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STM32雙串口+MD2503S GPS讀取代碼

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雙串口+GPS讀取代碼



單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"               
  3. #include "usart2.h"               
  4. #include "delay.h"       
  5. #include "led.h"                      
  6. #include "key.h"                  
  7. #include "exti.h"                  
  8. #include "wdg.h"          
  9. #include "timer.h"                           
  10.                   
  11. #include "string.h"       
  12. #include "gps.h"        

  14. #include "md2503s.h"


  17. u8 USART1_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];                                                                 //串口1,發送緩存區
  18. nmea_msg gpsx;                                                                                                                 //GPS信息
  19. __align(4) u8 dtbuf[64];                                                                                           //打印緩存器
  20. const char *fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "};                        //fix mode字符串

  22. //顯示GPS定位信息
  23. void Gps_Msg_Show(void);
  24.           

  26. int main(void)
  27. {       
  28.         u16 i,rxlen;
  29.         u16 lenx;
  30.        
  31.         Stm32_Clock_Init(9);                                                        //系統時鐘設置
  32.         delay_init(72);                                                                        //延時初始化
  33.         uart_init(72, 115200);                                                         //串口1初始化為115200
  34.         USART2_Init(36, 115200);                                                //串口2初始化為115200
  35.         LED_Init();                                                                                //初始化與LED連接的硬件接口，其中MD2503S模塊PWRKEY開機GPIO的初始化
  36.          
  37.         //先關閉GPS
  38.         MD2503S_close_GPS();
  39.        
  40.         //啟動MD2503S模塊
  41.         MD2503S_poweron();       
  42.        
  43.         //=============================查詢模塊的基本信息==============================
  44.         #if 1
  45.         //先關閉GPS
  46.         MD2503S_close_GPS();
  47.        
  48.         //再查詢版本號
  49.         MD2503S_print_version();

  51.         //再查詢CSQ
  52.         MD2503S_print_CSQ();
  53.        
  54. #if 0       
  55.         //設置IMEI號
  56.         MD2503S_set_IMEI("863851234568714");
  57. #endif       
  58.        
  59.         //查詢IMEI號
  60.         MD2503S_print_IMEI();
  61.        
  62.         #endif
  63.        
  64.        
  65.         //開啟GPS搜星
  66.         MD2503S_open_GPS();
  67.        
  68.         //======================切換定位方式================================
  69.         #if 1
  70.         delay_ms(1000);
  71.        
  72.         /*
  73.         enum GNSS_strategy
  74.         {
  75.                 GNSS_GPS,
  76.                 GNSS_GLONASS,
  77.                 GNSS_BEIDOU,
  78.                 GNSS_GPS_BEIDOU,
  79.                 GNSS_GPS_GLONASS,
  80.                 GNSS_GPS_BEIDOU_GLONASS,
  81.         };
  82.         */
  83.         MD2503S_set_GNSS_strategy(GNSS_GPS_BEIDOU);
  84.        
  85.        
  86.         #endif
  87.        
  88.         while(1)
  89.         {               
  90.                 delay_ms(10);
  91.                 if(is_uart2_recv_data())                                                                                //接收到一次數據了
  92.                 {
  93.                         rxlen = uart2_recv_datalen();                                                                //得到數據長度
  94.                        
  95.                         for(i=0;i<rxlen;i++)
  96.                         USART1_TX_BUF[i] = USART2_RX_BUF[i];          
  97.                        
  98.                         uart2_start_recv();                                                                                           //啟動下一次接收
  99.                        
  100.                         USART1_TX_BUF[i] = 0;                                                                                //自動添加結束符
  101.                        
  102.                         GPS_Analysis(&gpsx,(u8 *)USART1_TX_BUF);                                        //分析字符串
  103.                         Gps_Msg_Show();                                                                                                //顯示信息
  104.                        
  105.                         //DEBUG("\r\n%s\r\n",USART1_TX_BUF);                                                //發送接收到的數據到串口1
  106.                 }
  107.        
  108.                 if((lenx%500)==0)LED1=!LED1;                                              
  109.                 lenx++;       
  110.         }                                                                                            
  111. }       


  114. //顯示GPS定位信息
  115. void Gps_Msg_Show(void)
  116. {
  117.         float tp;                  

  119.         tp=gpsx.longitude;          
  120.         sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c  ",tp/=100000,gpsx.ewhemi);        //得到經度字符串       
  121.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
  122.        
  123.         tp=gpsx.latitude;          
  124.         sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c  ",tp/=100000,gpsx.nshemi);        //得到緯度字符串       
  125.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
  126.        
  127.         tp=gpsx.altitude;          
  128.         sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm  ",tp/=10);                                    //得到高度字符串       
  129.         DEBUG("%s", dtbuf);                  

  131.        
  132.         tp=gpsx.speed;          
  133.         sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h  ",tp/=1000);                                    //得到速度字符串       
  134.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
  135.        
  136.         if(gpsx.fixmode <= 3)                                                                                                        //定位狀態
  137.         {  
  138.                 sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s  ",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);       
  139.                 DEBUG("%s", dtbuf);                  
  140.         }                   
  141.        
  142.         sprintf((char *)dtbuf,"Valid satellite:%02d  ",gpsx.posslnum);                         //用于定位的衛星數
  143.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
  144.        
  145.         sprintf((char *)dtbuf,"Visible satellite:%02d  ",gpsx.svnum%100);                         //可見衛星數
  146.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
  147.        
  148.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d  ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date);        //顯示UTC日期
  149.         DEBUG("%s", dtbuf);                  
  150.        
  151.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d  ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);        //顯示UTC時間
  152.         DEBUG("%s", dtbuf);       
  153.         DEBUG("\r\n\r\n");       
  154. }         


  157. ……………………

  159. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
04.雙串口 GPS讀取.zip (545.74 KB, 下載次數: 49)




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沙發
ID:251826 發表于 2017-11-21 11:42 | 只看該作者
我想問一下 單串口 GPS搜星過程會占用串口 無法形成長連接 請問如何解決
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