基于STM32單片機的智能分揀搬運機器人的設計論文

ID:208464 · 發表于 2017-6-6 16:56

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摘要：以模擬自動化物流系統的作業流程為目標，設計一個小型輪式智能搬運機器人.系統主控制模塊采用STM32F103單片機實現，其他硬件模塊主要有電源、電機驅動、灰度傳感器以及顏色識別等.軟件設計主要包括小車的運動控制算法、顏色識別算法、地面灰度檢測算法等.同時，設計中規劃了搬運機器人的行走路徑、分揀搬運功能等.測試結果表明，設計的智能搬運機器人可以準確地實現指定物塊的分揀和搬運功能，具有一定的實用意義.

在工業生產中，機器人在解決企業的勞動力不足、提高企業勞動生產率、提高產品質量和降低生產成本方面有著顯著的意義隨著計算機技術和社會的發展，智能機器人的研究和應用成為社會關注的熱點，而且目前已在社會各個領域中被廣泛使用在物流產業高速發展的今天，機器人技術的應用
程度已成為企業之間競爭和未來發展的重要衡量因素，同時以自動化物流系統作業流程為背景的各種機器人競賽也在企業和教育部門聯合舉辦下競相開展.鑒于此，借助2014年江蘇省機器人大賽的比賽要求，本研究設計了一個智能輪式分揀和搬運機器人，該機器人從指定位置出發，在正五邊形上自動尋找帶顏色的色塊，然后抓取或推動色塊放置到對應顏色的存儲區.設計中選用輪式小車為機器人載體

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