- %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
- %特征點的匹配，主要應用 harris 角點的檢測,match單向匹配 函數
- %適合于有白邊的圖像，因為，在加窗濾波的時候，沒有限定范圍的哈，盡量保證角點不在邊上
- clc,clear all;
- filename1 = '..\.\photo9\cal1-L.txt';
- filename2 = '..\.\photo9\cal1-R.txt';
- b1 = imread('..\.\photo9\cal1-L.bmp');
- b2 = imread('..\.\photo9\cal1-R.bmp'); %double的作用很大的啊
- a1 = imadjust(b1);
- a2 = imadjust(b2);
- %subplot(1,2,1);
- %imshow(a1);
- %subplot(1,2,2);
- %imshow(a2);
- %title('原來的圖像');
- [result1,cnt1,c1,r1]=harris(a1);%角點檢測，得到原始的焦點位置圖result
- [result2,cnt2,c2,r2]=harris(a2);
- figure;
- subplot(1,2,1);
- imshow(a1);
- hold on;
- plot(r1,c1,'g.');
- subplot(1,2,2);
- imshow(a2);
- hold on;
- plot(r2,c2,'g.');
- title('圖1，2的角點圖');
- l=[r1 c1];
- r=[r2 c2];
- fid1=fopen(filename1,'wt');
- for i=1:cnt1
- for j=1:2
- if j==2
- fprintf(fid1,'%g\n',l(i,j));
- else
- fprintf(fid1,'%g\t',l(i,j));
- end
- end
- end
- fclose(fid1);
- fid2=fopen(filename2,'wt');
- for i=1:cnt2
- for j=1:2
- if j==2
- fprintf(fid2,'%g\n',r(i,j));
- else
- fprintf(fid2,'%g\t',r(i,j));
- end
- end
- end
- fclose(fid2);
- %res2=match(a1,cnt1,r1,c1,a2,cnt2,r2,c2);%從result1中開始搜索在result2中可能達到的
- %[r22,c22]=find(res2==1);
- %[m22,n22]=size(r22);
- %cnt22=m22;
- %res1=match(a2,cnt22,r22,c22,a1,cnt1,r1,c1);%反向搜索res2--result1
- %res1=and(res1,result1); %保證反向匹配不會出現不可能的點
- %[r11,c11]=find(res1==1);
- %[m11,n11]=size(r11);
- %cnt11=m11;
- %res22=match(a1,cnt11,r11,c11,a2,cnt22,r22,c22);%從res1中開始搜索在res2中可能達到的
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