常見的嵌入式系統(tǒng)有這么多
　　Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS

、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive、

autosar......
　　什么是嵌入式操作系統(tǒng)？
　　嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)的

重要組成部分。嵌入時操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點，能夠有效管理復(fù)雜的

系統(tǒng)資源，并且把硬件虛擬化。
　　從應(yīng)用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見的通用

型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的專用型嵌入式操作

系統(tǒng)有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。?
　　按實時性可分為兩類：
　　實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領(lǐng)域。如WindRiver公司的VxWorks、

ISI的pSOS、QNX系統(tǒng)軟件公司的QNX、ATI的Nucleus，很多汽車電子行業(yè)都是利用實

時性很強(qiáng)的操作系統(tǒng)等。
　　非實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向消費類電子產(chǎn)品。這類產(chǎn)品包括PDA、移動電話、

機(jī)頂盒、電子書、WebPhone等。如微軟面向手機(jī)應(yīng)用的Smart Phone操作系統(tǒng)。
　　嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)而言，基本上需要四種不同的工作：系統(tǒng)設(shè)計工作，硬

件設(shè)計工作，驅(qū)動程序和操作系統(tǒng)移植工作和應(yīng)用程序設(shè)計開發(fā)工作。?
　　1、系統(tǒng)設(shè)計工作?
　　在系統(tǒng)的設(shè)計階段，系統(tǒng)分析師將根據(jù)需求確定系統(tǒng)的硬件的基本構(gòu)成，根據(jù)系

統(tǒng)的需求選擇使用那種處理器，使用哪種操作系統(tǒng)，使用那些軟件開發(fā)工具。系統(tǒng)分

析師往往是較為完整的參與過嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的全過程，對于系統(tǒng)應(yīng)用的行業(yè)較為了

解，對于嵌入式系統(tǒng)本身的開發(fā)流程十分清楚的人。
　　2、硬件設(shè)計工作
　　系統(tǒng)硬件設(shè)計人員需要根據(jù)系統(tǒng)分析師的設(shè)計結(jié)果，進(jìn)行硬件原理圖的設(shè)計。通

常需要硬件設(shè)計人員熟悉嵌入式系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。硬件設(shè)計人員需要了解常用的嵌入

式系統(tǒng)處理器，存儲器（Flash，SDRAM），以太網(wǎng)MAC芯片，音頻/視頻編解碼芯片，

電源管理芯片，總線接口電路 (USB,PCI)，液晶顯示模塊，可編程邏輯器件

(FPGA/CPLD)，無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件電路構(gòu)成元素的基本

工作原理，連接使用方法，使用注意事項，基本調(diào)試方法等內(nèi)容。在網(wǎng)絡(luò)上能找到很

多公司的評估板的原理圖，對于這些原理圖要仔細(xì)研究，摸清處理器同存儲器，網(wǎng)卡

，液晶模塊等器件的連接方法和原因。通過對這些電路的研究，能夠較快地了解整個

嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成，這些電路同實際產(chǎn)品中的電路雖有一定差別的，特別是對于手持

設(shè)備，但這些差別不影響初學(xué)者學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計基本構(gòu)成。

　　1）學(xué)習(xí) Linux系統(tǒng)安裝、 常用命令、應(yīng)用程序安裝。
　　2) 學(xué)習(xí) Linux 下的 C 編程、這本書必學(xué)《UNIX 環(huán)境高級編程》、《ＵＮＩＸ

　網(wǎng)絡(luò)編程》，Rechard Stevens 寫的，C 高手大都學(xué)習(xí)過 《C 和指針》、《C 缺

陷與陷阱》、《高質(zhì)量C/C++編程指南》、《C 專家編程》、《The C programming

Language》
　　3）程序員大都要學(xué)：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，嵌入式程序員數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)必學(xué)！
　　4）底層開發(fā)人員大都要學(xué)：微機(jī)原理、計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，嵌入式開發(fā)人員必學(xué)！
　　5）單片機(jī)可以讓一個從事軟件開發(fā)的人了解和如何操作硬件，有必要學(xué)，因為一

開始就從 ARM 入手，不太現(xiàn)實！
　　6）ARM 體系結(jié)構(gòu)，其中有匯編。
　　7）數(shù)字電路有必要學(xué)習(xí)，不然你在做底層開發(fā)時真的會不知道怎么看原理圖，起

碼也得懂與或門吧。
　　8）ARM + Linux 應(yīng)用程序開發(fā)。（前提是要有開發(fā)板）
　　9）要做底層開發(fā)，就必須知道軟硬件之間是如何銜接和配合工作的，那么電子技

術(shù)應(yīng)該要好好學(xué)習(xí)了，很多時候會用到模擬電路知識，這是區(qū)別好手與菜鳥的不同之

處之一。
　　10）Linux 下的匯編要學(xué)，這樣你才能真正了解你寫的程序是如何在一個特定的

硬件上跑的。這是區(qū)別好手與菜鳥的不同之處之二。
　　11）TCP/IP 協(xié)議棧要學(xué)，所有的嵌入式高手都得掌握的東西，這是區(qū)別好手與菜

鳥的不同之處之三。

　　12）有了這些東西，拿下 Linux 驅(qū)動 已經(jīng)不再話下，需要你去學(xué)習(xí) Linux 內(nèi)

核源代碼和Linux驅(qū)動程序設(shè)計，這是一個技術(shù)升華。
　　13）音頻、視頻的解碼譯碼技術(shù)你得學(xué)。
　　14）各種 IC ，各種 bootloader 你能夠參與其開發(fā)設(shè)計。
　　15）自行設(shè)計開發(fā)新產(chǎn)品，新技術(shù)。
　　學(xué)到這個地步差不多要花個3年的時間吧。但是后面的路該怎么走呢？嵌入式系統(tǒng)

性的東西搞了一個產(chǎn)品之后，基本上一些套路都摸清楚了。?
　　不同的行業(yè)，對于系統(tǒng)的要求是不一樣的，比如汽車行業(yè)，航空航天行業(yè)等一些

高精度，高安全的需要對實時性要求非常之高，對于安全性和可靠性的要求非常嚴(yán)格

。而有些行業(yè)比如消費類產(chǎn)品，娛樂類的，生活用具方面的對于用戶體驗是不一樣的

，數(shù)碼產(chǎn)品對于一些圖像聲音的處理，要求更高，需要高清，高品質(zhì)的。而對于一些

通信設(shè)備類對于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)答數(shù)據(jù)傳輸要求就非常嚴(yán)格，等等。這些根據(jù)不同的要求，

選擇符合自己的操作系統(tǒng)，能對開發(fā)工作有更大的幫助。