單片機步進電機正反轉調速_參考例程含四拍和八拍

ID:191473 · 發表于 2017-5-31 03:37

包含以下51單片機程序：

001、步進電機正轉兩相四拍程序\
002、步進電機正轉兩相八拍程序\
003、步進電機反轉兩相四拍程序\
004、步進電機反轉兩相八拍程序\
005、步進電機兩相四拍調速程序\
006、步進電機兩相八拍調速程序\

單片機源碼：

復制代碼

///////////////////步進電機調試程序/////////////
#include<reg52.h>
/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正轉數組**************************************************/
code unsigned char runz[4]={0x01,0x08,0x02,0x04}; //兩相四線四拍工作方式
/*******************************反轉數組**************************************************/
code unsigned char runf[4]={0x04,0x02b,0x08,0x01}; //兩相四線四拍工作方式
unsigned char keycan=0; //鍵值
unsigned char s,i,j,k,z;
int y=30;//定義轉動速度，數值越大電機轉速越慢反之則快
sbit P2_0=P2^0;//正轉按鍵
sbit P2_1=P2^1;//反轉按鍵
sbit P2_2=P2^2;//電機加速
sbit P2_3=P2^3;//電機減速
void delay(i)//延時函數
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
void zrun()// 正轉運行
{
for(z=0;z<4;z++)
{
P1=runz[z];
delay(y);
}
}
void frun()// 反轉運行
{
for(z=0;z<4;z++)
{
P1=runf[z];
delay(y);
}
}
main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0) //如果電機正轉按鍵按下
{
keycan=1; //鍵值等于1
}
if(P2_1==0) //如果電機反轉按鍵按下
{
keycan=2; //鍵值等于2
}
switch (keycan)
{
case 1: zrun(); //鍵值等于1 正轉
break;
case 2: frun(); //鍵值等于2 反轉
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………