分享點我自己的51單片機控制舵機的資料give大家，帶原理圖程序proteus仿真 仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載） 舵機程序設計的流程圖（附件中可下載清晰版）： 單片機驅動舵機源程序如下: /******************************************************* ***************************************************** StC80C51 控制舵機驅動程序 ******************************************************/ #include <REG52.h> //STC80C51 單片機頭文件 sbit LED_0=P2^0; //0度指示燈 sbit LED_45=P2^1; //45度指示燈 sbit LED_90=P2^2; //90度指示燈 sbit LED_135=P2^3; //135度指示燈 sbit LED_180=P2^4; //180度指示燈 sbit PWM_JIA=P3^6; //角度加按鍵 sbit PWM_JIAN=P3^7; //角度減按鍵 sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機信號輸入角 unsigned char count; //定時器中斷次數 unsigned char jiaodu;//角度參數 /************************************ *********毫秒延時函數************ ************************************/ void Delay(unsigned char xms) {         unsigned char i,j;         for(i=xms;i>0;i--)                 for(j=125;j>0;j--); } /************************************ *********定時器0初始化函數*********** ************************************/ void Time0_init() {   TMOD=0X01; //定時器工作在方式1   IE=0X82;   TH0=0XFE;   TL0=0X33; //定時0.5毫秒中斷一次   TR0=1;  //打開定時器 } /************************************ *********按鍵掃描函數*********** ************************************/ void KeyScan() {   if(PWM_JIA==0)  //角度增加按鍵是否按下   {       Delay(10);  //延時10毫秒消抖           if(PWM_JIA==0) //確定按鍵按下           {               jiaodu++;                   count=0;                   if(jiaodu ==6) //如果角度參數為6                    jiaodu =5; //如果角度參數復位為5          while(PWM_JIA==0); //等待按鍵松開           }       }     if(PWM_JIAN==0)//角度減少按鍵是否按下           {       Delay(10); //延時10毫秒消抖           if(PWM_JIAN==0)//確定按鍵按下           {               jiaodu--;                   count=0;                   if(jiaodu ==0)//如果角度參數為0                    jiaodu =1;//如果角度參數復位為1          while(PWM_JIAN==0);//等待按鍵松開           }       } } /************************************ *********LED顯示函數*********** ************************************/ void Display() { switch(jiaodu) {     case 1:            //如果角度參數為1，LED1亮          P2=0XFF;                  LED_0=0;                  break;     case 2:           //如果角度參數為2，LED2亮          P2=0XFF;                  LED_45=0;                  break;     case 3:           //如果角度參數為3，LED3亮          P2=0XFF;                  LED_90=0;                  break;         case 4:           //如果角度參數為4，LED4亮          P2=0XFF;                  LED_135=0;                  break;         case 5:           //如果角度參數為5，LED5亮          P2=0XFF;                  LED_180=0;                  break; } } /************************************ *********主函數*********** ************************************/ void main() { jiaodu=1;  //初始化角度參數為1 count=0; //初始化定時器中斷次數為0 Time0_init(); //調用定時器0初始化函數 while(1) {             KeyScan(); //調用按鍵掃描函數           Display(); //調用LED顯示函數 } } /************************************ *********定時器0中斷服務函數*********** ************************************/ …………………… …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件………… 復制代碼 所有資料51hei提供下載: 舵機驅動設計完整版.rar (323.58 KB, 下載次數: 1090) 2017-5-23 22:50 上傳 點擊文件名下載附件

控制系統

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