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伺服行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
眾所周知，伺服減速機伺服減速機齒輪傳動裝置的重量。它可以在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在選擇的過程伺服減速機的選型，一直是大家十分關注的一個方面。那么伺服減速機選型要注意什么呢?
選型的注意事項：
1、適用功率：
適用功率，通常是為市面上的伺服減速機種的適用功率，它的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上。
2、扭力計算：
扭力，指扭轉物體使物體產生形變的力。在伺服減速機選型時，扭力計算除了需要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力外，對伺服減速機的壽命來說，也非常重要。
3、根據規格選擇：
伺服減速機選型時，要根據規格選擇，要注意滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
4、盡量選用接近理想減速比：
伺服減速機選型時，一般要盡量選用接近理想減速比。其減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。只有接近理想減速比，才可以在最大程度上保證伺服減速機的正常運行。
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