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STM32多通道adc采集代碼

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ID:202393 發表于 2017-5-19 03:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
STM32 ADC多通道轉換
描述:用ADC連續采集11路模擬信號,并由DMA傳輸到內存。ADC配置為掃描并且連續轉換模式,ADC的時鐘配置為12MHZ。在每次轉換結束后,由DMA循環將轉換的數據傳輸到內存中。ADC可以連續采集N次求平均值。最后通過串口傳輸出最后轉換的結果。
程序如下:


  1. #i nclude "stm32f10x.h" //這個頭文件包括STM32F10x所有外圍寄存器、位、內存映射的定義
  2. #i nclude "eval.h" //頭文件(包括串口、按鍵、LED的函數聲明)
  3. #i nclude "SysTickDelay.h"
  4. #i nclude "UART_INTERFACE.h"
  5. #i nclude <stdio.h>
  6. #define N 50 //每通道采50次
  7. #define M 12 //為12個通道
  8. vu16 AD_Value[N][M]; //用來存放ADC轉換結果,也是DMA的目標地址
  9. vu16 After_filter[M]; //用來存放求平均值之后的結果
  10. int i;

  11. void GPIO_Configuration(void)
  12. {
  13. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  15. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //因為USART1管腳是以復用的形式接到GPIO口上的,所以使用復用推挽式輸出
  16. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  17. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  18. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  19. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  20. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  21. //PA0/1/2 作為模擬通道輸入引腳
  22. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
  23. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入引腳
  24. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  25. //PB0/1 作為模擬通道輸入引腳
  26. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
  27. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入引腳
  28. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  29. //PC0/1/2/3/4/5 作為模擬通道輸入引腳
  30. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
  31. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入引腳
  32. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  33. }
  34. }

  35. void RCC_Configuration(void)
  36. {
  37. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  38. RCC_DeInit(); //RCC 系統復位
  39. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //開啟HSE
  40. HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE準備好
  41. if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  42. {
  43. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
  44. FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Set 2 Latency cycles
  45. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB clock = SYSCLK
  46. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //APB2 clock = HCLK
  47. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1 clock = HCLK/2
  48. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz
  49. RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLL
  50. while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLL is ready
  51. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock source
  52. while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
  53. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
  54. | RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE ); //使能ADC1通道時鐘,各個管腳時鐘
  55. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大時間不能超過14M
  56. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸
  57. }
  58. }

  59. void ADC1_Configuration(void)
  60. {
  61. ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  62. ADC_DeInit(ADC1); //將外設 ADC1 的全部寄存器重設為缺省值

  63. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在獨立模式
  64. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模數轉換工作在掃描模式
  65. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模數轉換工作在連續轉換模式
  66. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部觸發轉換關閉
  67. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC數據右對齊
  68. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //順序進行規則轉換的ADC通道的數目
  69. ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根據ADC_InitStruct中指定的參數初始化外設ADCx的寄存器

  70. //設置指定ADC的規則組通道,設置它們的轉化順序和采樣時間
  71. //ADC1,ADC通道x,規則采樣順序值為y,采樣時間為239.5周期
  72. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  73. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  74. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  75. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  76. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  77. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  78. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  79. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  80. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  81. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  82. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  83. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
  84. // 開啟ADC的DMA支持(要實現DMA功能,還需獨立配置DMA通道等參數)
  85. ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

  86. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
  87. ADC_ResetCalibration(ADC1); //復位指定的ADC1的校準寄存器
  88. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //獲取ADC1復位校準寄存器的狀態,設置狀態則等待

  89. ADC_StartCalibration(ADC1); //開始指定ADC1的校準狀態
  90. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //獲取指定ADC1的校準程序,設置狀態則等待

  91. }

  92. void DMA_Configuration(void)
  93. {
  94. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  95. DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //將DMA的通道1寄存器重設為缺省值
  96. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA外設ADC基地址
  97. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value; //DMA內存基地址
  98. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //內存作為數據傳輸的目的地
  99. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M; //DMA通道的DMA緩存的大小
  100. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不變
  101. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址寄存器遞增
  102. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //數據寬度為16位
  103. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //數據寬度為16位
  104. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循環緩存模式
  105. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x擁有高優先級
  106. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸
  107. DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道
  108. }

  109. //配置所有外設
  110. void Init_All_Periph(void)
  111. {
  112. RCC_Configuration();
  113. GPIO_Configuration();
  114. ADC1_Configuration();
  115. DMA_Configuration();
  116. //USART1_Configuration();
  117. USART_Configuration(9600);

  118. }

  119. u16 GetVolt(u16 advalue)
  120. {
  121. return (u16)(advalue * 330 / 4096); //求的結果擴大了100倍,方便下面求出小數
  122. }


  123. void filter(void)
  124. {
  125. int sum = 0;
  126. u8 count;
  127. for(i=0;i<12;i++)
  128. {
  129. for ( count=0;count<N;count++)
  130. {
  131. sum += AD_Value[count][i];
  132. }
  133. After_filter[i]=sum/N;
  134. sum=0;
  135. }
  136. }


  137. int main(void)
  138. {
  139. u16 value[M];
  140. init_All_Periph();
  141. SysTick_Initaize();

  142. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
  143. DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //啟動DMA通道
  144. while(1)
  145. {
  146. while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待傳輸完成否則第一位數據容易丟失
  147. filter();
  148. for(i=0;i<12;i++)
  149. {
  150. value[i]= GetVolt(After_filter[i]);
  151. printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value[i]/100,value[i]0) ;
  152. delay_ms(100);
  153. }
  154. }
  155. }

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沙發
ID:192685 發表于 2018-10-17 18:47 | 只看該作者
C:\Users\Administrator\Desktop\C_U174T%5D`S88_B2R99B7QJ8.png
復制后出現這條錯誤該怎么解決,請問"eval.h"這個頭文件里放的是什么內容
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板凳
ID:480842 發表于 2019-9-9 08:27 | 只看該作者
阿瓦啟 發表于 2018-10-17 18:47
復制后出現這條錯誤該怎么解決,請問"eval.h"這個頭文件里放的是什么內容

#i nclude "eval.h" //頭文件(包括串口、按鍵、LED的函數聲明)
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