STC單片機+2個L298N模塊+3個直流電機(演示一個電機的PWM調速過程)

ID:179677 · 發表于 2017-5-17 15:22

STC12單片機+2個L298N模塊+3個直流電機（演示其中一個電機的PWM調速過程）

L298模塊電路原理圖如下：

L298N電機驅動模塊pdf資料：

stc單片機源程序如下:

//周期為7毫秒，100微秒一調,脈寬范圍是0～70
//當脈寬小于15，電機不轉（不知道是不是跟電機有關，電壓達不到最低要求）
//用的STC10F08，外接兩個L298模塊，控制3個直流電機
#include <STC10.h>
#include <math.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P0^0; /* L298Enable A */
sbit en2=P0^3; /* L298Enable B */
sbit en3=P0^6;
sbit s1=P0^1; /* L298Input 1 */
sbit s2=P0^2; /* L298Input 2 */
sbit s3=P0^4; /* L298Input 3 */
sbit s4=P0^5; /* L298Input 4 */
sbit s5=P2^0; /* L298-2Input 1 */
sbit s6=P2^1; /* L298-2Input 2 */
sbit k1=P2^2; //演示3個電機正轉
sbit k2=P2^3; //演示反轉
sbit k3=P2^4; //通過按鍵次數，電機速度加快
sbit k4=P2^5; //自轉
sbit k5=P2^6; //stop
bit fangx=0;//0正轉，1反轉
uchar keynum=0; //按鍵次數
uchar idata t=0; /* 中斷計數 */
uchar idata mk1=0; /* 電機1速度對應脈寬 */
uchar idata mk2=0; /* 電機2速度*/
uchar idata mk3=0; /* 電機3速度*/
uchar idata tmp1,tmp2,tmp3; /* 電機當前速度 */
////////////////
void delay1ms() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
i = 4;
j = 146;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
////////////////
void delay50ms() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 5;
j = 52;
k = 195;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
/////////////////////////////////////////
/* index-電機號(1,2,3); 脈寬(0～70) ,方向 0=正轉*/
void motor(uchar index, char speed,bit a)
{
fangx=a;
if(a==0) //正轉
{
switch(index)
{
case 1 : s1=1; s2=0;mk1=speed;break;
case 2 : s3=1; s4=0;mk2=speed;break;
case 3 : s5=1; s6=0;mk3=speed;break;
default: break;
}
}
else //反轉
{
switch(index)
{
case 1 : s1=0;s2=1; mk1=speed;break;
case 2 : s3=0; s4=1 ; mk2=speed;break;
case 3 : s5=0; s6=1 ; mk3=speed;break;
default: break;
}
}
}
/////////////////////////////
/* index-電機號(1,2,3);*/
void motorstop(uchar index )
{
switch(index)
{
case 1 :s1=0;s2=0; mk1=0;break;
case 2 :s3=0;s4=0; mk2=0;break;
case 3 :s5=0;s6=0; mk3=0;break;
default: break;
}
}
///////////////
void Timer0Init(void) //100US,22.1184MHz
{
AUXR |= 0x80; //1T
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //16位工作方式1
TL0 = 0x5C;
TH0 = 0xF7;
TF0 = 0;
TR0 = 1;
EA=1;
ET0=1;
}
///////////////////////////
void main()
{
uchar i;
P0=P1=P2=P3=0XFF;
Timer0Init();
while(1) /* 電機控制演示 */
{
/////////////////
if(k1==0) //3個電機正轉
{
motor(1,50,0);
motor(2,30,0);
motor(3,10,0);
}
//////////////////////
else if(k2==0) //3個電機反轉
{
motor(1,20,1);
motor(2,40,1);
motor(3,60,1);
}
////////////////////
else if(k3==0)
{
delay1ms();
while(!k3); //等待按鍵放開
if(keynum>=70)
{keynum=0;}
keynum++; //加速
motor(1,keynum,fangx);
}
/////////////////////
else if(k4==0)
{
delay1ms();
while(!k4); //等待按鍵放開
for(i=0;i<=70;i++)
{
motor(1,i,fangx);
delay50ms();
delay50ms();
delay50ms();
delay50ms();
delay50ms();
delay50ms();
delay50ms();
delay50ms();
delay50ms(); //延時，通過示波器可以看見脈寬的變化
}
}
/////////////////////
else if(k5==0)
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

pwm l298.rar (277.29 KB, 下載次數: 190)

ID:1 · 發表于 2017-5-17 19:13

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:252511 · 發表于 2017-11-22 23:40

不錯的資料，正在學習這方面。

ID:336657 · 發表于 2018-6-5 22:38

好東西支持

ID:350637 · 發表于 2018-6-12 21:01

可以，正是我需要的

ID:354749 · 發表于 2018-6-19 23:03

正是需要的怎么樣才能下載啊！！！啊啊啊

ID:342294 · 發表于 2018-8-21 14:25

這個我看你用的是STC10 這個沒有用過不過程序確實寫的不錯

ID:252511 · 發表于 2018-12-18 00:40

不錯的資料，正需要！

ID:593054 · 發表于 2019-8-5 19:38

l298n怎么接線

ID:421536 · 發表于 2019-8-14 12:08

好資料，幫忙頂

ID:585455 · 發表于 2020-9-2 09:09

你的資料很完整，正需要L298N控制碼，太好了。

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STC單片機+2個L298N模塊+3個直流電機(演示一個電機的PWM調速過程)

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