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單片機循跡小車自創程序（四輪）參賽穩拿第一的程序，不會跑出跑道

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樓主
四個傳感器，過彎穩，速度快，參加過電子設計比賽，穩拿第一的程序，不會跑出跑道.


單片機源程序：
  1. void main()
  2. {
  3.         Timer0Config();
  4.         ENA = 1; ENB = 1;
  5.         Infrared = P0 & 0x0F;
  6.         while(1)
  7.         {               
  8.                
  9.                 switch(Infrared)
  10.                 {
  11.                         case 0x00:                                                   
  12.                                               zhizou(); break;
  13.                         case 0x08:
  14.                                        dazhuan1(); break;
  15.                         case 0x04:
  16.                                        weitiao1(); break;
  17.                         case 0x02:
  18.                                        weitiao2(); break;
  19.                         case 0x01:
  20.                                        dazhuan2(); break;
  21.                         case 0x0C:
  22.                                                          zhizou(); break;
  23.                         case 0x0E:
  24.                                                          zhizou(); break;
  25.                         case 0x03:
  26.                                                          zhizou(); break;
  27.                         case 0x07:
  28.                                                          zhizou(); break;
  29.                         case 0x0f:
  30.                                                          zhizou(); break;
  31.                         case 0x06:
  32.                                                          zhizou(); break;
  33.                         case 0x09:
  34.                                                          zhizou(); break;
  35.                         case 0x0A:
  36.                                                          weitiao1(); break;
  37.                         case 0x05:
  38.                                                          weitiao2(); break;
  39.                         case 0x0b:
  40.                                                          zhizou(); break;
  41.                         case 0x0d:
  42.                                                          zhizou(); break;

  44. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

資料下載：
循跡小車程序.zip (52.05 KB, 下載次數: 81)


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沙發
ID:157311 發表于 2017-8-8 18:16 | 只看該作者
有原理圖參考嗎？
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板凳
ID:229080 發表于 2017-8-24 16:58 | 只看該作者
這么自信啊，不錯勇氣可嘉
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地板
ID:246031 發表于 2017-11-24 19:52 | 只看該作者
沒有停車的程序嗎
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