這樣來編寫高效率穩定的單片機代碼！
由于單片機的性能同電腦的性能是天淵之別的，無論從空間資源上、內存資源、工作頻率，都是無法與之比較的。PC 機編程基本上不用考慮空間的占用、內存的占用的問題，最終目的就是實現功能。而對于單片機來說就截然不同了，一般的單片機的Flash 和Ram 的資源是有限的，可想而知，單片機的資源是少得可憐，為此我們必須想法設法榨盡其所有資源，將它的性能發揮到最佳，程序設計時必須遵循以下幾點進行優化：
1、使用盡量小的數據類型
能用unsiged就不用signed；
能用char就不用int；
能不用floating就不用；
能用位操作不用算數。
2、使用自加、自減指令
通常使用自加、自減指令和復合賦值表達式(如a-=1 及a+=1 等)都能夠生成高質量的程序代碼，編譯器通常都能夠生成inc 和dec 之類的指令，而使用a=a+1 或a=a-1 之類的指令，有很多C 編譯器都會生成二到三個字節的指令。
3、減少運算的強度
可以使用運算量小但功能相同的表達式替換原來復雜的的表達式。
(1) 求余運算
N= N %8 可以改為N = N &7
說明：位操作只需一個指令周期即可完成，而大部分的C 編譯器的“%”運算均是調用子程序來完成，代碼長、執行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余數，均可使用位操作的方法來代替。
(2) 平方運算
N=Pow(3,2) 可以改為N=3*3
說明：在有內置硬件乘法器的單片機中(如51 系列)，乘法運算比求平方運算快得多, 因為浮點數的求平方是通過調用子程序來實現的，乘法運算的子程序比平方運算的子程序代碼短，執行速度快。
(3) 用位移代替乘法除法
N=M*8 可以改為N=M<<3
N=M/8 可以改為N=M>>3
說明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。如果乘以2n，都可以生成左移的代碼，而乘以其它的整數或除以任何數，均調用乘除法子程序。用移位的方法得到代碼比調用乘除法子程序生成的代碼效率高。實際上，只要是乘以或除以一個整數，均可以用移位的方法得到結果。
如N=M*9可以改為N=(M<<3)+M;
(4) 自加自減的區別
例如我們平時使用的延時函數都是通過采用自加的方式來實現。
void DelayNms(UINT16 t)
{
UINT16 i,j;
for(i=0;i
define MAX(A，B) {(A)>(B)?(A):(B)}
說明：函數和宏函數的區別就在于，宏函數占用了大量的空間，而函數占用了時間。大家要知道的是，函數調用是要使用系統的棧來保存數據的，如果編譯器里有棧檢查選項，一般在函數的頭會嵌入一些匯編語句對當前棧進行檢查；同時，CPU也要在函數調用時保存和恢復當前的現場，進行壓棧和彈棧操作，所以，函數調用需要一些CPU時間。而宏函數不存在這個問題。宏函數僅僅作為預先寫好的代碼嵌入到當前程序，不會產生函數調用，所以僅僅是占用了空間，在頻繁調用同一個宏函數的時候，該現象尤其突出。
1.適當地使用算法
假如有一道算術題，求1~100 的和。
作為程序員的我們會毫不猶豫地點擊鍵盤寫出以下的計算方法：
UINT16 Sum(void)
{
UINT8 i,s;
for(i=1;i<=100;i++)
{
s+=i;
}
return s;
}
很明顯大家都會想到這種方法，但是效率方面并不如意，我們需要動腦筋，就是采用數學算法解決問題，使計算效率提升一個級別。
UINT16 Sum(void)
{
UINT16 s;
s=(100 *(100+1))>>1;
return s;
}
結果很明顯，同樣的結果不同的計算方法，運行效率會有大大不同，所以我們需要最大限度地通過數學的方法提高程序的執行效率。
2.用指針代替數組
在許多種情況下，可以用指針運算代替數組索引，這樣做常常能產生又快又短的代碼。與數組索引相比，指針一般能使代碼速度更快，占用空間更少。使用多維數組時差異更明顯。下面的代碼作用是相同的，但是效率不一樣。
UINT8 szArrayA[64];
UINT8 szArrayB[64];
UINT8 i;
UINT8 *p=szArray;
for(i=0;i<64;i++)szArrayB[ i]=szArrayA[ i];
for(i=0;i<64;i++)szArrayB[ i]=*p++;
指針方法的優點是，szArrayA 的地址裝入指針p 后，在每次循環中只需對p 增量操作。在數組索引方法中，每次循環中都必須進行基于i 值求數組下標的復雜運算。
3.強制轉換
C 語言精髓第一精髓就是指針的使用，第二精髓就是強制轉換的使用，恰當地利用指針和強制轉換不但可以提供程序效率，而且使程序更加之簡潔，由于強制轉換在C 語言編程中占有重要的地位，下面將已五個比較典型的例子作為講解。
例子1：將帶符號字節整型轉換為無符號字節整型
UINT8 a=0;
INT8 b=-3;
a=(UINT8)b;
例子2：在大端模式下(8051 系列單片機是大端模式)，將數組a[2]轉化為無符號16 位整型值。
方法1：采用位移方法。
UINT8 a[2]={0x12,0x34};
UINT16 b=0;
b=(a[0]<<8)|a[1];
結果：b=0x1234
方法2：強制類型轉換。
UINT8 a[2]={0x12,0x34};
UINT16 b=0;
b= (UINT16 )a; //強制轉換
結果：b=0x1234
例子3：保存結構體數據內容。
方法1：逐個保存。
typedef struct _ST
{
UINT8 a;
UINT8 b;
UINT8 c;
UINT8 d;
UINT8 e;
}ST;
ST s;
UINT8 a[5]={0};
s.a=1;
s.b=2;
s.c=3;
s.d=4;
s.e=5;
a[0]=s.a;
a[1]=s.b;
a[2]=s.c;
a[3]=s.d;
a[4]=s.e;
結果：數組a 存儲的內容是1、2、3、4、5。
方法2：強制類型轉換。
typedef struct _ST
{
UINT8 a;
UINT8 b;
UINT8 c;
UINT8 d;
UINT8 e;
}ST;
ST s;
UINT8 a[5]={0};
UINT8 p=(UINT8 )&s;//強制轉換
UINT8 i=0;
s.a=1;
s.b=2;
s.c=3;
s.d=4;
s.e=5;
for(i=0;i
define Perror(FUN) printf(“Err:%s %s %d: %s\n”, FILE, func,LINE,FUN) 類linux的perror函數實現，這里加了出錯的文件位置，所在函數，引發出錯調用的函數FUN。
宏中#和##的用法
define STR(s) #s
define CONS(a, b) int(a##e##b)
printf(STR(vck));//輸出vck
printf(“%d\n”, CONS(2,3));//2e3 輸出2000
這些方法常用，必然會讓你的代碼更加簡潔高效！
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