51單片機(jī)藍(lán)牙控制小車資料接線圖代碼安卓app都有

ID:194772 · 發(fā)表于 2017-5-11 19:09

51單片機(jī)做的藍(lán)牙控制小車資料里面有全部資料包括接線圖代碼安卓app

控制方向：
以兩個(gè)輪端方向?yàn)榍埃?br /> 前進(jìn)：
      A-IA A-IB
      高低
      B-IA B-IB
      高低
后退：
      A-IA A-IB
      低高
      B-IA B-IB
      低高

目錄  ....................................................................................................................................................................................  2
第一章  實(shí)物注解  ...........................................................................................................................................................  3
1.  小車硬件注解  ......................................................................................................................................................  3
第二章  配件安裝  ...........................................................................................................................................................  4
1.  安裝  ......................................................................................................................................................................  4
第三章  燒寫程序及試玩  ..............................................................................................................................................  8
1.  安裝編譯器 Keil..................................................................................................................................................  8
2.  燒寫程序  ..............................................................................................................................................................  8
3.  試玩  ......................................................................................................................................................................  8

#include <reg52.h>
#include "car.h" //自己編寫的頭文件
/********************************/
/* 主函數(shù) */
/********************************/
main()
{
Serial_Init(); //初始化串口
Timer0_Init(); //初始化定時(shí)器0
while(1)
{
if(recvend) //檢測(cè)接收標(biāo)志位，有數(shù)據(jù)到則進(jìn)入處理
{
recvend=0; //清空該標(biāo)志位
Run(); //根據(jù)接收到數(shù)據(jù)作出處理
// CleanRun(); //清零電機(jī)控制IO口
}
}
return 0;
}

復(fù)制代碼

#include <reg52.h>
#include "car.h" //自己編寫的頭文件，里面有函數(shù)聲明
/********************************/
/* 清空電機(jī)控制IO位 */
/********************************/
void CleanRun()
{
left_a = 0;
left_b = 0;
right_a = 0;
right_b = 0;
}
/********************************/
/* 根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，控制小車 */
/********************************/
void Run()
{
uchar delaytime = 50; //前進(jìn)、后退、側(cè)向前進(jìn)的延時(shí)時(shí)間
uchar little_delaytime = 22; //轉(zhuǎn)彎的延時(shí)時(shí)間
switch(recvbuf)
{
case 0x01: //前進(jìn)
{
left_a = 1; //正轉(zhuǎn)
left_b = 0;
right_a = 1; //正轉(zhuǎn)
right_b = 0;
delayms(delaytime);
break;
}
case 0x02: //后退
{
left_a = 0; //反轉(zhuǎn)
left_b = 1;
right_a = 0; //反轉(zhuǎn)
right_b = 1;
delayms(delaytime);
break;
}
case 0x03: //左轉(zhuǎn)
{
left_a = 0; //不轉(zhuǎn)
left_b = 0;
right_a = 1; //正轉(zhuǎn)
right_b = 0;
delayms(little_delaytime);
break;
}
case 0x04: //右轉(zhuǎn)
{
left_a = 1; //正轉(zhuǎn)
left_b = 0;
right_a = 0; //不轉(zhuǎn)
right_b = 0;
delayms(little_delaytime);
break;
}
case 0x05: //前左方向運(yùn)行
{
right_a = 1; //正轉(zhuǎn)
right_b = 0;
left_b = 0; //半速正轉(zhuǎn)
StartPwm(lefta); //開啟定時(shí)器，設(shè)定產(chǎn)生PWM的引腳
delayms(delaytime); //延時(shí)一段時(shí)間
StopPwm(); //關(guān)閉定時(shí)器
break;
}
case 0x06: //前右方向運(yùn)行
{
left_a = 1; //正轉(zhuǎn)
left_b = 0;
right_b = 0; //半速正轉(zhuǎn)
StartPwm(righta);
delayms(delaytime);
StopPwm();
break;
}
case 0x07: //后左方向運(yùn)行
{
right_a = 0; //后轉(zhuǎn)
right_b = 1;
left_a = 0; //半速后轉(zhuǎn)
StartPwm(leftb);
delayms(delaytime);
StopPwm();
break;
}
case 0x08: //后右方向運(yùn)行
{
left_a = 0; //后轉(zhuǎn)
left_b = 1;
right_a = 0; //半速后轉(zhuǎn)
StartPwm(rightb);
delayms(delaytime);
StopPwm();
break;
}
case 0x09: //原地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
{
left_a = 1;
left_b = 0;
right_a = 0;
right_b = 1;
delayms(delaytime);
break;
}
case 0x0a: //原地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
{
left_a = 0;
left_b = 1;
right_a = 1;
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

下載：

單片機(jī)智能小車V1.0.rar (2.19 MB, 下載次數(shù): 378)

ID:189987 · 發(fā)表于 2017-5-12 15:02

不錯(cuò) 很好的帖子

ID:193705 · 發(fā)表于 2017-5-12 16:00

厲害我試試

ID:173860 · 發(fā)表于 2017-5-12 21:32

好好太好了。

ID:209421 · 發(fā)表于 2017-6-9 09:13

看起來很詳細(xì)的

ID:173860 · 發(fā)表于 2017-6-9 15:25

工程打不開。

ID:209421 · 發(fā)表于 2017-6-11 06:19

好像不怎么好用

ID:74784 · 發(fā)表于 2017-6-12 23:22

藍(lán)牙遙控咋真么復(fù)雜？

ID:214550 · 發(fā)表于 2017-6-25 21:25

藍(lán)牙遙控很復(fù)雜嗎？

ID:217373 · 發(fā)表于 2017-7-5 15:24

謝謝幫助很大

ID:236719 · 發(fā)表于 2017-9-30 11:26

學(xué)習(xí)了，正好我也想做

ID:236926 · 發(fā)表于 2017-10-1 19:16

藍(lán)牙app可以控速吧。

ID:255861 · 發(fā)表于 2017-12-1 10:39

看起來很詳細(xì)，下載看看

ID:268015 · 發(fā)表于 2018-1-15 19:43

需要藍(lán)牙代碼啊

ID:274836 · 發(fā)表于 2018-1-17 21:34

大哥我的不動(dòng)，能幫我看看嗎？

ID:279669 · 發(fā)表于 2018-2-7 13:02

謝謝了

ID:282864 · 發(fā)表于 2018-2-7 16:17

真是太好了。謝謝分享

ID:142770 · 發(fā)表于 2018-3-15 09:43

感謝分享！！！

ID:306194 · 發(fā)表于 2018-4-11 21:25

誰能把那個(gè)壓縮包給我發(fā)下啊
我微信 18292683353

ID:213231 · 發(fā)表于 2018-4-19 12:55

高低電平會(huì)更簡單點(diǎn)？

ID:309758 · 發(fā)表于 2018-5-1 21:37

給力，對(duì)初學(xué)者有很大幫助

ID:330646 · 發(fā)表于 2018-5-26 08:54

真的很會(huì)玩

ID:144428 · 發(fā)表于 2018-6-4 20:13

下載來試試看，我也想學(xué)

ID:235332 · 發(fā)表于 2018-6-20 15:20

keil4似乎打不開，導(dǎo)致電腦變卡

ID:235332 · 發(fā)表于 2018-6-20 15:21

東西還是很完整的，很好

ID:115427 · 發(fā)表于 2018-6-21 08:48

真是太好了。謝謝分享

ID:222498 · 發(fā)表于 2018-6-21 16:58

真給你，謝謝學(xué)學(xué)

ID:358191 · 發(fā)表于 2018-6-25 09:38

很不錯(cuò)，謝謝分享

ID:283315 · 發(fā)表于 2018-6-27 11:19

感謝樓主

ID:328609 · 發(fā)表于 2018-7-4 22:17

正好是我想要的，謝謝分享

ID:328609 · 發(fā)表于 2018-7-4 23:05

這個(gè)手機(jī)app我的手機(jī)用不了，卡在一個(gè)界面

ID:328609 · 發(fā)表于 2018-7-4 23:08

158930 發(fā)表于 2018-4-11 21:25
誰能把那個(gè)壓縮包給我發(fā)下啊
我微信 18292683353

還要嗎

ID:367009 · 發(fā)表于 2018-7-7 20:03

996054544 發(fā)表于 2018-7-4 23:08
還要嗎

哥們還有嘛？我微信18108300338

ID:256009 · 發(fā)表于 2018-7-23 15:13

不錯(cuò) 很好的帖子

ID:377919 · 發(fā)表于 2018-7-23 15:50

正愁智能小車的代碼怎么寫呢，可以用來參考下

ID:378236 · 發(fā)表于 2018-7-23 23:29

太棒了向樓主學(xué)習(xí)

ID:378745 · 發(fā)表于 2018-7-25 11:36

厲害我也試試

ID:378745 · 發(fā)表于 2018-7-25 12:06

回去好好學(xué)習(xí)

ID:391877 · 發(fā)表于 2018-8-31 15:55

正在糾結(jié)程序怎么寫感謝樓主分享

ID:416652 · 發(fā)表于 2018-10-31 17:35

優(yōu)秀啊，剛好我也準(zhǔn)備學(xué)習(xí)這個(gè)

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