基于迅為i.MX6Q開發板-飛思卡爾系統燒寫工具MFGTool2工具詳解

ID:188759 · 發表于 2017-5-10 10:08

fsl i.MX6開發板有多種系統燒寫方式，這里介紹使用聯機燒寫工具MFGTool及其對系統的燒寫。MFGTool是fsl官方開發的一套PC聯機系統燒寫程序，通過USB將PC和開發板連接后，使用MFGTool就可以燒寫
u-boot，kernel和filesys。
MFGTool當前的版本是MFGTool V2。

MFGTool程序的具體燒寫和運行流程是：
一.Boot跳線到USB下載模式---BOOT_MODE[1:0]為0b10

二.MFGTool加載相關的配置文件:UICfg.ini、cfg.ini、ucl2.xml。其中:
  1. UICfg.ini指明了MFGTool界面配置。
  2. cfg.ini指明了芯片和開發板名稱，并指定了ucl2.xml文件中的LIST項名稱。另外，MFGTool根據芯片和開發板
   名稱在.\Profiles中尋找相應的配置文件ucl2.xml，啟動鏡像和燒寫鏡像文件。此處的".\"為相對目錄，即
   MFGTool 的存放和執行目錄。
   如文件cfg.ini內容如下:
   [profiles]
   chip = MX6Q Linux Update

   [platform]
   board = SabreSD

   [LIST]
   name = Sabre-SD

   [profiles]
   chip = MX6Q Linux Update，它指明了文件操作的目錄，即為.\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware，
   例如MFGTool會在在.\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware中尋找相應的配置文件ucl2.xml。

   [LIST]
   name = Sabre-SD
   ucl2.xml有多個LIST項，每一項對應于一個開發板相關燒寫配置，此處指明哪一項LIST有效。
   LIST中指明了執行的下載/燒寫動作，要操作（下載/燒寫/或命令）的文件，shell命令等內容，
   針對文件，根據上面的chip =xxx來指明其路徑名。

   下圖中說明了文件cfg.ini和[LIST] 標簽中name的關系：

   下面兩個圖中說明了文件ucl2.xml中相關文件的具體指向：

  3.ucl2.xml通過LIST項來列出要執行的命令集和相應文件。

三.MFGTool通過USB將前導u-boot，kernel，文件系統下載到開發板中的RAM中，并跳轉到RAM中的u-boot處來
執行kernel，掛載文件系統。
之所以稱"前導u-boot，kernel，文件系統“，因為它們是為最終的程序燒寫做系統準備，它們并不是最終要下
載到Flash、SD、TF卡等非易失存儲器中的系統鏡像。
對應于ucl2.xml中的標簽，有如下內容:
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="u-boot-mx6q-sabreauto.bin" >Loading U-boot</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="uImage" address="0x10800000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="initramfs.cpio.gz.uboot" address="0x10C00000"
            loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
以下是對其中內容詳細的說明：
state="BootStrap"指明其為啟動，對比參照下面程序燒寫時的state="Updater"。
type="boot"或type="load"，加載或啟動，對比參照下面程序燒寫時的 type="push" 。
file指明要操作的文件， address指明了加載的地址。

四.MFGTool強制開發板啟動RAM中的kernel，并裝載相關特定的USB下載驅動，開發板中的Linux系統做好了程序燒寫的前期準備。

五.通過執行一組在配置文件中設置的Linux命令，MFGTool使用USB將要燒寫的系統鏡像燒寫到非易失存儲器中。
如 u-boot燒寫，在ucl2.xml文件中，有如下命令:
1. <CMD state="Updater" type="push" body="mknod block，mmcblk1，/dev/mmcblk1，block"/>
2. <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
3. <CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
4. <CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1"> Partitioning...</CMD>
5. <CMD state="Updater" type="push" body="mknod block/mmcblk1，mmcblk1p1，/dev/mmcblk1p1，block"/>
6. <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot.bin">Sending u-boot.bin</CMD>
7. <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=1k seek=1 skip=1 conv=fsync">write u-boot.bin to sd card</CMD> 上面紅色字體部分是ucl2.xml文件中的原命令，藍色數字是為了方便下面的說明而附加的行號。
以下是對其中命令（body標簽部分）詳細的說明：
行1. body="mknod block，mmcblk1，/dev/mmcblk1，block" 為使用SD，TF卡等設備創建結點。
行2. body="send" file="mksdcard.sh.tar" 發送文件mksdcard.sh.tar到開發板的RAM中。
行3. body="$ tar xf $FILE " 解壓文件mksdcard.sh.tar。
行4. body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk1 執行mksdcard.sh，mksdcard.sh是個shell腳本文件，
      它用來對Flash、SD、TF進行分區，具體的內容可查看該文件。
行5. body="mknod block/mmcblk1，mmcblk1p1，/dev/mmcblk1p1，block" 創建設備結點，
      具體的用法參考設備驅動程序相關內容。
行6. body="send" file="files/u-boot.bin" 發送文件files/u-boot.bin到開發板的RAM中。
行7. body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=1k seek=1 skip=1 conv=fsync" 執行u-boot的燒寫。
         其中變量$FILE為第6行中設定的值，最終執行燒寫的命令是dd。

六.掉電，跳線到正常的啟動模式，重啟。

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