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求助：基于單片機(jī)電子羅盤(pán)設(shè)計(jì)程序

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樓主
ID:198094 發(fā)表于 2017-5-8 13:46 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大牛你們好，從論壇里找的電子羅盤(pán)程序， 但是有一部分程序不理解，肯求各位幫助：

程序如下：
  •                 if((angle >= 3380) || (angle <= 220))          //北 N
  •                         write_string(2,0,"  N  ");
  •                 if((angle >= 230) && (angle <= 670))          //東 北
  •                         write_string(2,0," E N ");
  •                 if((angle >= 680) && (angle <= 1120))          //東 E
  •                         write_string(2,0,"  E  ");
  •                 if((angle >= 1130) && (angle <= 1570))          //東 南
  •                         write_string(2,0," E S ");
  •                 if((angle >= 1580) && (angle <= 2010))          //南  S
  •                         write_string(2,0,"  S  ");
  •                 if((angle >= 2020) && (angle <= 2460))          //西 南
  •                         write_string(2,0," W S ");
  •                 if((angle >= 2470) && (angle <= 2910))          //西  W
  •                         write_string(2,0,"  W  ");
  •                 if((angle >= 2920) && (angle <= 3360))          //西  北
  •                         write_string(2,0," W N  ");
  •                 delay_1ms(300);


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ID:187486 發(fā)表于 2017-5-10 08:22 | 只看該作者
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板凳
ID:198742 發(fā)表于 2017-5-10 11:12 | 只看該作者
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地板
ID:198094 發(fā)表于 2017-5-15 16:53 | 只看該作者

程序：
#include <reg52.h>                 //調(diào)用單片機(jī)頭文件
#define uchar unsigned char  //無(wú)符號(hào)字符型 宏定義        變量范圍0~255
#define uint  unsigned int         //無(wú)符號(hào)整型 宏定義        變量范圍0~65535
#include  <math.h>    //Keil library  
#include  <stdio.h>   //Keil library       
#include  <INTRINS.H>

sbit rs=P1^0;         //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
sbit rw=P1^1;         //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器          L:指令寄存器
sbit e =P1^2;         //片選信號(hào)   下降沿觸發(fā)

sbit SCL=P2^1;      //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P2^0;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義

#define        SlaveAddress   0x3C                 //定義器件在IIC總線中的從地址
uchar BUF[8];                        //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)             
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
int  dis_data;                       //變量

/******************1ms 延時(shí)函數(shù)*******************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}


/***********************延時(shí)函數(shù)************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}

/**************************************
延時(shí)5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過(guò)快時(shí)需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
             _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
             _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
             _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

/***********************lcd1602寫(xiě)命令函數(shù)************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}

/***********************lcd1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;       
}

/***********************lcd1602上顯示特定的字符************************/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)   
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(date);       
}

/***********************lcd1602上顯示這字符函數(shù)************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)   
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)         
{
if(*p == '\0')  break;
write_data(*p);
p++;
}       
}


/***********************lcd1602初始化設(shè)置************************/
void init_1602()         //lcd1602初始化設(shè)置
{
write_com(0x38);        //
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_string(1,0,"  zhi nan zhen ");       
write_string(2,0,"               ");       
write_zifu(2,11,0xdf);  //顯示度       
}

/***********************lcd1602上顯示兩位十進(jìn)制數(shù)************************/
void write_jiaodu(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)   
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/1000%10);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date%10);       
}

/**************************************
起始信號(hào)
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
    Delay5us();                 //延時(shí)
    SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
    Delay5us();                 //延時(shí)
    SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
}

/**************************************
停止信號(hào)
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
    SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
    Delay5us();                 //延時(shí)
    SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
    Delay5us();                 //延時(shí)
}

/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)
    SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
    Delay5us();                 //延時(shí)
    SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
    Delay5us();                 //延時(shí)
}

/**************************************
接收應(yīng)答信號(hào)
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
    Delay5us();                 //延時(shí)
    CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
    SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
    Delay5us();                 //延時(shí)

    return CY;
}

/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void HMC5883_SendByte(uchar dat)
{
    uchar i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
    {
        dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
        CY = SDA;               //送數(shù)據(jù)口
        SCL = 0;                //拉高時(shí)鐘線
        Delay5us();             //延時(shí)
        SCL = 1;                //拉低時(shí)鐘線
        Delay5us();             //延時(shí)
    }
    HMC5883_RecvACK();
}

/**************************************
從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
uchar HMC5883_RecvByte()
{
    uchar i;
    uchar dat = 0;

    SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
    for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
        Delay5us();             //延時(shí)
        dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
        SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
        Delay5us();             //延時(shí)
    }
    return dat;
}

//***************************************************

void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
    HMC5883_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf
    HMC5883_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf
}

//******************************************************
//
//連續(xù)讀出HMC5883內(nèi)部角度數(shù)據(jù)，地址范圍0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{   uchar i;
    HMC5883_Start();                          //起始信號(hào)
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
    HMC5883_SendByte(0x17);                     //起始信號(hào)
for (i=0; i<6; i++)                      //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
    {
        BUF = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
        if (i == 5)
        {
           HMC5883_SendACK(1);                //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
        }
        else
        {
          HMC5883_SendACK(0);                //回應(yīng)ACK
       }
   }
    delay_1ms(5);
}

//初始化HMC5883，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改****
void Init_HMC5883()
{
     Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
}


/*****************主函數(shù)********************/
void main()
{       
    int x,y,z,jiadu;
    double angle;
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;        //單片機(jī)IO口初始化為1
    Init_HMC5883();
init_1602();         //lcd1602初始化
while(1)
{   
    Multiple_read_HMC5883();      //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中
//---------顯示X軸
    x=BUF[0] << 8 | BUF[2]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
    z=BUF[2] << 8 | BUF[4]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register

    angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14); // angle in degrees
jiadu = angle;
write_jiaodu(2,6,angle);        //顯示角度
if((angle >= 3380) || (angle <= 220))          //北 N
write_string(2,0,"  N  ");       
if((angle >= 230) && (angle <= 670))          //東 北
write_string(2,0," E N ");       
if((angle >= 680) && (angle <= 1120))          //東 E
write_string(2,0,"  E  ");       
if((angle >= 1130) && (angle <= 1570))          //東 南
write_string(2,0," E S ");       
if((angle >= 1580) && (angle <= 2010))          //南  S
write_string(2,0,"  S  ");       
if((angle >= 2020) && (angle <= 2460))          //西 南  
write_string(2,0," W S ");       
if((angle >= 2470) && (angle <= 2910))          //西  W  
write_string(2,0,"  W  ");       
if((angle >= 2920) && (angle <= 3360))          //西  北  
write_string(2,0," W N  ");       
delay_1ms(255);

}
}
就是最后定義東南西北角度的數(shù)值，不知道怎么來(lái)的，求大神幫幫忙，馬上答辯了，難過(guò)
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