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#include"lcd.h"//液晶子程序
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : Lcd1602_Delay1ms
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，延時(shí)1ms
* 輸 入 : c
* 輸 出 : 無(wú)
* 說(shuō) 名 : 該函數(shù)是在12MHZ晶振下，12分頻單片機(jī)的延時(shí)。
*******************************************************************************/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //誤差 0us
{
uchar a,b;
for (; c>0; c--)
{
for (b=199;b>0;b--)
{
for(a=1;a>0;a--);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : LcdWriteCom
* 函數(shù)功能 : 向LCD寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)的命令
* 輸 入 : com
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS //當(dāng)沒(méi)有定義這個(gè)LCD1602_4PINS時(shí)
void LcdWriteCom(uchar com) //寫(xiě)入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能
LCD1602_RS = 0; //選擇發(fā)送命令
LCD1602_RW = 0; //選擇寫(xiě)入
LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1); //等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定
LCD1602_E = 1; //寫(xiě)入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持時(shí)間
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com) //寫(xiě)入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 0; //選擇寫(xiě)入命令
LCD1602_RW = 0; //選擇寫(xiě)入
LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫(xiě)入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
// Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_DATAPINS = com << 4; //發(fā)送低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫(xiě)入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : LcdWriteData
* 函數(shù)功能 : 向LCD寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
* 輸 入 : dat
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat) //寫(xiě)入數(shù)據(jù)
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //選擇輸入數(shù)據(jù)
LCD1602_RW = 0; //選擇寫(xiě)入
LCD1602_DATAPINS = dat; //寫(xiě)入數(shù)據(jù)
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫(xiě)入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持時(shí)間
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat) //寫(xiě)入數(shù)據(jù)
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //選擇寫(xiě)入數(shù)據(jù)
LCD1602_RW = 0; //選擇寫(xiě)入
LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫(xiě)入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //寫(xiě)入低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫(xiě)入時(shí)序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : LcdInit()
* 函數(shù)功能 : 初始化LCD屏
* 輸 入 : 無(wú)
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x38); //開(kāi)顯示
LcdWriteCom(0x0c); //開(kāi)顯示不顯示光標(biāo)
LcdWriteCom(0x06); //寫(xiě)一個(gè)指針加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn)
}
#else
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x32); //將8位總線轉(zhuǎn)為4位總線
LcdWriteCom(0x28); //在四位線下的初始化
LcdWriteCom(0x0c); //開(kāi)顯示不顯示光標(biāo)
LcdWriteCom(0x06); //寫(xiě)一個(gè)指針加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn)
}
#endif
//主程序文件
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
sbit IRIN=P3^2;
unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time;
unsigned char led1;
unsigned char led2;
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int );
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned char i;
IrInit();//外部中斷1初始化
LcdInit();//液晶初始化
LcdWriteCom(0x80);
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS1[i]);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(CDIS2[i]);
}
while(1)
{
IrValue[4]=IrValue[2]>>4; //高位
IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f; //低位
if(IrValue[4]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09); //設(shè)置顯示位置
LcdWriteData(0x37+IrValue[4]); //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
led1=0x37+IrValue[4];
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x09);
LcdWriteData(IrValue[4]+0x30); //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
led1=IrValue[4]+0x30;
}
if(IrValue[5]>9)
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x37); //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
led2=IrValue[5]+0x37;
}
else
{
LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
LcdWriteData(IrValue[5]+0x30); //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
led2=IrValue[5]+0x30;
}
if(led1==&&led2==)
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : DelayMs()
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)
* 輸入 : x
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms誤差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : IrInit()
* 函數(shù)功能 : 初始化紅外線接收
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void IrInit() //中斷初始化
{
IT0=1;//下降沿觸發(fā)
EX0=1;//打開(kāi)中斷0允許
EA=1; //打開(kāi)總中斷
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : ReadIr()
* 函數(shù)功能 : 讀取紅外數(shù)值的中斷函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0 //外部中斷0接收服務(wù)函數(shù)
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0) //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號(hào)
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過(guò)說(shuō)明接收到錯(cuò)誤的信號(hào)
/*當(dāng)兩個(gè)條件都為真是循環(huán)，如果有一個(gè)條件為假的時(shí)候跳出循環(huán)，免得程序出錯(cuò)的時(shí)
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過(guò)去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過(guò)去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數(shù)據(jù)
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數(shù)據(jù)
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號(hào)前面的560us低電平過(guò)去
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計(jì)算高電平的時(shí)間長(zhǎng)度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數(shù)據(jù)
if(Time>=8) //如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時(shí)間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
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