步進電機正反轉
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2017-5-7 16:57 上傳
單片機源程序：
- /*-----------------------------------------------
- 名稱：步進電機
- 修改：無
- 內容：本程序用于測試4相步進電機常規(guī)驅動 含正反轉 使用1相勵磁
-
- ------------------------------------------------*/
- #include <reg52.h>
- sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
- sbit B1=P1^1;
- sbit C1=P1^2;
- sbit D1=P1^3;
- #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
- #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
- #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
- #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
- #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
- #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
- #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
- #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
- #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
- unsigned char Speed;
- /*------------------------------------------------
- uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
- 長度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t)
- {
- while(--t);
- }
- /*------------------------------------------------
- mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char t)
- {
-
- while(t--)
- {
- //大致延時1mS
- DelayUs2x(245);
- DelayUs2x(245);
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 主函數(shù)
- ------------------------------------------------*/
- main()
- {
- unsigned int i=512;//旋轉一周時間
- Speed=8;
- Coil_OFF
- while(i--) //正向
- {
- Coil_A1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
- DelayMs(Speed); //改變這個參數(shù)可以調整電機轉速 ,
- //數(shù)字越小，轉速越大,力矩越小
- Coil_B1
- DelayMs(Speed);
- Coil_C1
- DelayMs(Speed);
- Coil_D1
- DelayMs(Speed);
- }
- Coil_OFF
- i=512;
- while(i--)//反向
- {
- Coil_D1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
- DelayMs(Speed); //改變這個參數(shù)可以調整電機轉速 ,
- //數(shù)字越小，轉速越大,力矩越小
- Coil_C1
- DelayMs(Speed);
- Coil_B1
- DelayMs(Speed);
- Coil_A1
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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2017-5-7 12:52 上傳
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