UCOS教程任務設計

ID:193069 · 發表于 2017-5-6 15:09

ucos 教程
任務設計

在基于實時操作系統的應用程序設計中，任務設計是整個應用程序的基礎，其他軟件設
計工作都是圍繞任務設計來展開，任務設計就是設計“任務函數”和相關的數據結構。

4.1 任務函數的結構

在用戶任務函數中，必須包含至少一次對操作系統服務函數的調用，否則比其優先級低
的任務將無法得到運行機會，這是用戶任務函數與普通函數的明顯區別。任務函數的結構按
任務的執行方式可以分為三類：單次執行類、周期執行類和事件觸發類，下面分別介紹其結
構特點。