三軸陀螺儀教程和例程
1.1 MPU6050 簡介
如果你想玩四軸，想搞什么空中鼠標，平衡車等待，那么MPU6050真的
是太強大了，能做很多東西。
玩MPU6050的步驟：
1.學習I2C，I2C就是 MPU6050傳送數據到單片機的一種協議，類似于 USB，
當然 USB還是比較有難度的。
2.了解MPU6050相關寄存器，有中文版本的，一邊學一邊看例程就可以獲取數
據了。
3.把獲取的數據進行各種處理。
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這里重點講解AD0的作用，I2C通訊中從機是要有地址的，以區別多個從
機。當AD0管腳接低電平的時候，從機地址是0xD0。從 MPU6050的寄存器中
我們可以得到答案，MPU6050作為一個 IIC從機設備的時候，有8位地址，高
7位的地址是固定的，就是WHO AM I寄存器的默認——0x68，最低的一位是
由 AD0的連線決定的。
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1- 5 WHO AM I
讀取原始數據這個過程中一個很重要的思路就是一步一步，確保每步都對
之后就很容易讀出正確的數據。我們對 MPU6050進行讀寫傳感器數據就是對
MPU6050的寄存器用I2C進行讀寫。我們還要了解下MPU6050的寄存器，這
個過程跟學習52單片機沒有什么區別，就是配置寄存器，讀取數據。
先來看下軟件IIC讀取 MPU6050例程里面的初始化MPU6050的函數
完整教程下載(共10頁pdf)：
MPU6050教程.pdf
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2017-5-6 10:40 上傳
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