42步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制這個(gè)程序應(yīng)該怎么修改？

ID:195175 · 發(fā)表于 2017-5-5 07:57

#include"reg52.h"
sbit PWM=P1^0;
void main()
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-1000)/256;
      TL0=(65536-1000)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      while(1);
}

void T0_time(void) interrupt 1
{
      TH0=(65536-1000)/256;
      TL0=(65536-1000)%256;
      if(PWM)
      PWM=0;
      else
      PWM=1;
}
實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先正轉(zhuǎn)兩周，暫停5秒，再反轉(zhuǎn)五周，然后暫停。（復(fù)位操作）
暫停之后單片機(jī)可以接收上位機(jī)發(fā)送的方向和脈沖信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)多少圈，然后停止！
實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能，程序應(yīng)該怎么修改？

ID:195175 · 發(fā)表于 2017-5-27 15:52

通過添加一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)程序，記錄相應(yīng)的圈數(shù)

ID:82765 · 發(fā)表于 2017-5-28 08:04

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ID:82765 當(dāng)前離線積分 1420	板凳 ID:82765 發(fā)表于 2017-5-28 08:04 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
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