|
|
伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使松下伺服電機精確定位的目的。
當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，松下伺服驅動器認為定位已完成，到位開關信號為ON，否則為OFF。在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，而通用變頻器的控制方式比較單一。它可直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服電機系統允許的軸端負載：
1、在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
2、最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的松下伺服電機設計的。
3、確保在安裝和運轉時加到松下伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
4、關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
