紅外尋跡小車的檢測電路疑問求大神解釋，急急急急

ID:193395 · 發表于 2017-5-1 13:00

這是紅外尋跡小車的檢測電路，我想知道當檢測到黑線時，右側輸出端。輸出的高電平還是低電平？

ID:111634 · 發表于 2017-5-1 14:15

無厘頭�。。∮质悄睦镎襾淼臒o厘頭電路！��！光耦中二極管始終導通，光耦輸出低電平。低電平加到運放組成的電壓比較器反相輸入端，同相輸入端無論電位器如何調節，都是高電平，電壓比較器輸出高電平，發光二極管暗。

ID:193395 · 發表于 2017-5-1 18:36

zl2168 發表于 2017-5-1 14:15
無厘頭�。。∮质悄睦镎襾淼臒o厘頭電路�。。」怦钪卸䴓O管始終導通，光耦輸出低電平。低電平加到運放組成的 ...

哪里無厘頭了，說的清楚這是紅外循跡檢測，GK178是光電開關用來發射紅外光檢測黑線，LM339是電壓比較器，比較輸入端的電壓，問題是當檢測到黑線，輸出的是高電平還是低電平

ID:159139 · 發表于 2017-5-1 18:40

紅外光無法識別顏色，你的只能識別有沒有東西擋光。

ID:195321 · 發表于 2017-5-1 18:41

應該是這樣

ID:149451 · 發表于 2017-5-1 18:46

你比較器是“-”輸入，當然輸出反向了——這是模電知識，所以是高電平。（光耦沒接到信號時截止的，比較器的”-“端是高電位，其輸出是低電平）

ID:111634 · 發表于 2017-5-1 19:01

123456lkjhn 發表于 2017-5-1 18:36
哪里無厘頭了，說的清楚這是紅外循跡檢測，GK178是光電開關用來發射紅外光檢測黑線，LM339是電壓比較器， ...

再仔細閱讀我的回答和你的電路！GK178是光電開關，你畫的電路符號是光電開關嗎？

ID:149988 · 發表于 2017-5-1 19:12

當"+"端電壓高于"-"端時，輸出管截止，相當于輸出端開路，P口通過發光二極管獲得高電平。當"-"端電壓高于"+"端時，輸出管飽和，相當于輸出端接低電位，P口通過LM339輸出獲得低電平。兩個輸入端電壓差別大于10mV就能確保輸出能從一種狀態可靠地轉換到另一種狀態，而光電偶合器3-4腳間管壓降可達到幾百mV。

ID:149988 · 發表于 2017-5-1 19:12

當"+"端電壓高于"-"端時，輸出管截止，相當于輸出端開路，P口通過發光二極管獲得高電平。當"-"端電壓高于"+"端時，輸出管飽和，相當于輸出端接低電位，P口通過LM339輸出獲得低電平。兩個輸入端電壓差別大于10mV就能確保輸出能從一種狀態可靠地轉換到另一種狀態，而光電偶合器3-4腳間管壓降可達到幾百mV。

ID:193395 · 發表于 2017-5-3 12:22

zl2168 發表于 2017-5-1 19:01
再仔細閱讀我的回答和你的電路！GK178是光電開關，你畫的電路符號是光電開關嗎？

概述
GK178反射式光電開關，具有體積小、性能可靠、結構簡單的特點，與被測物體處于非接觸狀態，不影響被測物體的運動狀態。可廣泛用于各種電能表模塊，測量與計數模塊等計量場合。GK178反射式光電開關是利用被測物體對紅外光的反射和吸收來實現對被測物體的測量和計數的，因此要求被測物取樣標記與本身的光潔度和顏色反差大，盡量減小外界干擾。

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