MPU6050(硬件IIC) STM32源程序

ID:194943 · 發表于 2017-4-30 11:08

MPU6050(硬件IIC)

/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
* 文件名：main.c
* 描述：I2C EEPROM(AT24C02)測試，測試信息通過USART1打印在電腦的超級終端。
*
* 實驗平臺：野火STM32開發板
* 庫版本：ST3.0.0
*
* 作者：wildfire team
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "I2C_MPU6050.h"
#include "usart1.h"
#include "delay.h"
/*
* 函數名：main
* 描述：主函數
* 輸入：無
* 輸出：無
* 返回：無
*/
int main(void)
{
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
/*IIC接口初始化*/
I2C_MPU6050_Init();
/*陀螺儀傳感器初始化*/
InitMPU6050();
/***********************************************************************/
while(1)
{
printf("\r\n---------加速度X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
printf("\r\n---------加速度Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));
printf("\r\n---------加速度Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));
printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));
printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));
printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
delay_ms(500);
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/