一個(gè)51單片機(jī)和PID算法的問題，求大神指點(diǎn)！！！

ID:194213 · 發(fā)表于 2017-4-28 21:21

用51單片機(jī)通過驅(qū)動(dòng)來控制一個(gè)電機(jī)（RS-360SH,）這個(gè)電機(jī)是用來抽水的，然后將抽的水放入一個(gè)杯子中，這個(gè)杯子有一個(gè)洞，就是這個(gè)杯子一邊有水進(jìn)來，一邊有水出去，然后通過電機(jī)控制水的流速，使杯子中的水的液面保持一個(gè)平衡（即進(jìn)入的水等于流出的水），平衡之后，來改變洞的大小（直接用手堵，比較low了哈），然后通過一個(gè)傳感器把這個(gè)液面的高度傳給單片機(jī)，通過PID算法、’PWM來控制這個(gè)電機(jī)的電壓從而控制水的流速，使液面高度不隨洞的大小改變而改變，這個(gè)整體程序應(yīng)該怎么寫啊（定時(shí)器那塊程序我會(huì)，可是就是不會(huì)PID那塊，還有就是怎么把他們聯(lián)系起來），我是新手，希望大神門幫幫我，能不能給個(gè)程序的大體框架啊，萬分感謝！！！！！！！！！

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-4-29 01:33

本帖最后由 yzwzfyz 于 2017-4-29 02:25 編輯

先弄清PID原理吧

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-4-29 18:56

先弄清PID原理吧

ID:162136 · 發(fā)表于 2017-4-30 10:12

PID不清楚。
液位的高度有數(shù)據(jù)返回，PWM控制電機(jī)可快慢（進(jìn)水可大小），這就可以了，液位低就加快電機(jī)，液位如果在上升，就根據(jù)上升的速度和離要保持的液位來適當(dāng)調(diào)慢電機(jī)，到要保持的水位再適當(dāng)修正電機(jī)速度，這應(yīng)該就可以了。

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