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部分代碼預(yù)覽：
- /*
- ****************************************
- ** Copyright (C) W.ch 1999-2005 **
- ****************************************
- ** USB 1.1 Host Examples for CH375 **
- ** KC7.0@MCS-51 **
- ****************************************
- */
- /* 單片機通過CH375控制USB打印機 */
- /* 程序示例,C語言,CH375中斷為查詢方式,只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸,不涉及打印格式及打印描述語言 */
- /* 另可提供多臺計算機共享一臺USB打印機的方案 */
- /* 以下定義適用于MCS-51單片機,其它單片機參照修改,為了提供C語言的速度需要對本程序進(jìn)行優(yōu)化 */
- #include <reg51.h>
- unsigned char volatile xdata CH375_CMD_PORT _at_ 0xFE00; /* CH375命令端口的I/O地址 */
- unsigned char volatile xdata CH375_DAT_PORT _at_ 0xFC00; /* CH375數(shù)據(jù)端口的I/O地址 */
- sbit CH375_INT_WIRE = 0xB0^2; /* P3.2, INT0, 連接CH375的INT#引腳,用于查詢中斷狀態(tài) */
- bit flag_config_2=0;
- bit flag_interface_2=0; //多個接口標(biāo)志位
- typedef unsigned char BOOL1; /* typedef bit BOOL1; */
- /* 以下為通用的單片機C程序 */
- #include <string.h>
- #include <stdio.h>
- /* 定義CH375命令代碼及返回狀態(tài) */
- #include "CH375INC.H"
- typedef unsigned char UCHAR;
- typedef unsigned short USHORT;
- union _REQUEST //請求包結(jié)構(gòu)
- { struct
- { unsigned char bmRequestType;
- unsigned char bRequest;
- unsigned int wValue;
- unsigned int wIndex;
- unsigned int wLength;
- }Req;
- unsigned char Req_buf[8];
- }Request;
- typedef struct _USB_DEVICE_DESCRIPTOR {
- UCHAR bLength;
- UCHAR bDescriptorType;
- USHORT bcdUSB;
- UCHAR bDeviceClass;
- UCHAR bDeviceSubClass;
- UCHAR bDeviceProtocol;
- UCHAR bMaxPacketSize0;
- USHORT idVendor;
- USHORT idProduct;
- USHORT bcdDevice;
- UCHAR iManufacturer;
- UCHAR iProduct;
- UCHAR iSerialNumber;
- UCHAR bNumConfigurations;
- } USB_DEV_DESCR, *PUSB_DEV_DESCR;
- typedef struct _USB_CONFIG_DESCRIPTOR {
- UCHAR bLength;
- UCHAR bDescriptorType;
- USHORT wTotalLength;
- UCHAR bNumInterfaces;
- UCHAR bConfigurationValue;
- UCHAR iConfiguration;
- UCHAR bmAttributes;
- UCHAR MaxPower;
- } USB_CFG_DESCR, *PUSB_CFG_DESCR;
- typedef struct _USB_INTERF_DESCRIPTOR {
- UCHAR bLength;
- UCHAR bDescriptorType;
- UCHAR bInterfaceNumber;
- UCHAR bAlternateSetting;
- UCHAR bNumEndpoints;
- UCHAR bInterfaceClass;
- UCHAR bInterfaceSubClass;
- UCHAR bInterfaceProtocol;
- UCHAR iInterface;
- } USB_ITF_DESCR, *PUSB_ITF_DESCR;
- typedef struct _USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR {
- UCHAR bLength;
- UCHAR bDescriptorType;
- UCHAR bEndpointAddress;
- UCHAR bmAttributes;
- UCHAR wMaxPacketSize;
- UCHAR wMaxPacketSize1;
- UCHAR bInterval;
- } USB_ENDP_DESCR, *PUSB_ENDP_DESCR;
- typedef struct _USB_CONFIG_DESCRIPTOR_LONG {
- USB_CFG_DESCR cfg_descr;
- USB_ITF_DESCR itf_descr;
- } USB_CFG_DESCR_LONG, *PUSB_CFG_DESCR_LONG;
- PUSB_ITF_DESCR itf_descr;
- PUSB_ENDP_DESCR end_descr;
- unsigned char xdata buffer[256]; /* 公用緩沖區(qū) */
- /* 延時2微秒,不精確 */
- void delay2us( )
- {
- unsigned char i;
- for ( i = 2; i != 0; i -- );
- }
- /* 延時1微秒,不精確 */
- void delay1us( )
- {
- unsigned char i;
- for ( i = 1; i != 0; i -- );
- }
- /* 以毫秒為單位延時,不精確,適用于24MHz時鐘 */
- void mDelaymS( unsigned char delay )
- {
- unsigned char i, j, c;
- for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
- for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
- for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz時鐘下延時500uS */
- }
- }
- /* 基本操作 */
- void CH375_WR_CMD_PORT( unsigned char cmd ) { /* 向CH375的命令端口寫入命令,周期不小于4uS,如果單片機較快則延時 */
- delay2us();
- CH375_CMD_PORT=cmd;
- delay2us();
- }
- void CH375_WR_DAT_PORT( unsigned char dat ) { /* 向CH375的數(shù)據(jù)端口寫入數(shù)據(jù),周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
- CH375_DAT_PORT=dat;
- delay1us(); /* 因為MCS51單片機較慢所以實際上無需延時 */
- }
- unsigned char CH375_RD_DAT_PORT() { /* 從CH375的數(shù)據(jù)端口讀出數(shù)據(jù),周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
- delay1us(); /* 因為MCS51單片機較慢所以實際上無需延時 */
- return( CH375_DAT_PORT );
- }
- unsigned char wait_interrupt() { /* 主機端等待操作完成, 返回操作狀態(tài) */
- unsigned short i;
- // while( CH375_INT_WIRE ); /* 查詢等待CH375操作完成中斷(INT#低電平) */
- for ( i = 0; CH375_INT_WIRE != 0; i ++ ) { /* 如果CH375的中斷引腳輸出高電平則等待,通過計數(shù)防止超時 */
- delay1us();
- if ( i == 0xF000 ) CH375_WR_CMD_PORT( CMD_ABORT_NAK ); /* 如果超時達(dá)61mS以上則強行終止NAK重試,中斷返回USB_INT_RET_NAK */
- }
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS ); /* 產(chǎn)生操作完成中斷, 獲取中斷狀態(tài) */
- return( CH375_RD_DAT_PORT() );
- }
- #define TRUE 1
- #define FALSE 0
- unsigned char set_usb_mode( unsigned char mode ) { /* 設(shè)置CH375的工作模式 */
- unsigned char i;
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_MODE );
- CH375_WR_DAT_PORT( mode );
- for( i=0; i!=100; i++ ) { /* 等待設(shè)置模式操作完成,不超過30uS */
- if ( CH375_RD_DAT_PORT()==CMD_RET_SUCCESS ) return( TRUE ); /* 成功 */
- }
- return( FALSE ); /* CH375出錯,例如芯片型號錯或者處于串口方式或者不支持 */
- }
- /* 數(shù)據(jù)同步 */
- /* USB的數(shù)據(jù)同步通過切換DATA0和DATA1實現(xiàn): 在設(shè)備端, USB打印機可以自動切換;
- 在主機端, 必須由SET_ENDP6和SET_ENDP7命令控制CH375切換DATA0與DATA1.
- 主機端的程序處理方法是為設(shè)備端的各個端點分別提供一個全局變量,
- 初始值均為DATA0, 每執(zhí)行一次成功事務(wù)后取反, 每執(zhí)行一次失敗事務(wù)后將其復(fù)位為DATA1 */
- void toggle_recv( BOOL1 tog ) { /* 主機接收同步控制:0=DATA0,1=DATA1 */
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP6 );
- CH375_WR_DAT_PORT( tog ? 0xC0 : 0x80 );
- delay2us();
- }
- void toggle_send( BOOL1 tog ) { /* 主機發(fā)送同步控制:0=DATA0,1=DATA1 */
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP7 );
- CH375_WR_DAT_PORT( tog ? 0xC0 : 0x80 );
- delay2us();
- }
- unsigned char clr_stall( unsigned char endp_addr ) { /* USB通訊失敗后,復(fù)位設(shè)備端的指定端點到DATA0 */
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_CLR_STALL );
- CH375_WR_DAT_PORT( endp_addr );
- return( wait_interrupt() );
- }
- /* 數(shù)據(jù)讀寫, 單片機讀寫CH375芯片中的數(shù)據(jù)緩沖區(qū) */
- unsigned char rd_usb_data( unsigned char *buf ) { /* 從CH37X讀出數(shù)據(jù)塊 */
- unsigned char i, len;
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA ); /* 從CH375的端點緩沖區(qū)讀取接收到的數(shù)據(jù) */
- len=CH375_RD_DAT_PORT(); /* 后續(xù)數(shù)據(jù)長度 */
- for ( i=0; i!=len; i++ )
- *buf++=CH375_RD_DAT_PORT();
- return( len );
- }
- void wr_usb_data( unsigned char len, unsigned char *buf ) { /* 向CH37X寫入數(shù)據(jù)塊 */
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 ); /* 向CH375的端點緩沖區(qū)寫入準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù) */
- CH375_WR_DAT_PORT( len ); /* 后續(xù)數(shù)據(jù)長度, len不能大于64 */
- while( len-- ) CH375_WR_DAT_PORT( *buf++ );
- }
- /* 主機操作 */
- unsigned char endp_out_addr; /* 打印機數(shù)據(jù)接收端點的端點地址 */
- unsigned char endp_out_size; /* 打印機數(shù)據(jù)接收端點的端點尺寸 */
- BOOL1 tog_send; /* 打印機數(shù)據(jù)接收端點的同步標(biāo)志 */
- unsigned char endp_in_addr; /* 雙向打印機發(fā)送端點的端點地址,一般不用 */
- BOOL1 tog_recv; /* 雙向打印機發(fā)送端點的同步標(biāo)志,一般不用 */
- unsigned char issue_token( unsigned char endp_and_pid ) { /* 執(zhí)行USB事務(wù) */
- /* 執(zhí)行完成后, 將產(chǎn)生中斷通知單片機, 如果是USB_INT_SUCCESS就說明操作成功 */
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_ISSUE_TOKEN );
- CH375_WR_DAT_PORT( endp_and_pid ); /* 高4位目的端點號, 低4位令牌PID */
- return( wait_interrupt() ); /* 等待CH375操作完成 */
- //status=0xff;
- }
- void soft_reset_print( ) { /* 控制傳輸:軟復(fù)位打印機 */
- tog_send=tog_recv=0; /* 復(fù)位USB數(shù)據(jù)同步標(biāo)志 */
- toggle_send( 0 ); /* SETUP階段為DATA0 */
- buffer[0]=0x21; buffer[1]=2; buffer[2]=buffer[3]=0; buffer[4]=(itf_descr->bInterfaceNumber); buffer[5]=0; buffer[6]=buffer[7]=0; /* SETUP數(shù)據(jù),SOFT_RESET */
- wr_usb_data( 8, buffer ); /* SETUP數(shù)據(jù)總是8字節(jié) */
- if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) { /* SETUP階段操作成功 */
- toggle_recv( 1 ); /* STATUS階段,準(zhǔn)備接收DATA1 */
- if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS )
- return; /* STATUS階段操作成功,操作成功返回 */
- }
- }
- #define USB_INT_RET_NAK 0x2A /* 00101010B,返回NAK */
- void send_data( unsigned short len, unsigned char *buf ) { /* 主機發(fā)送數(shù)據(jù)塊,一次最多64KB */
- unsigned char l, s;
- while( len ) { /* 連續(xù)輸出數(shù)據(jù)塊給USB打印機 */
- toggle_send( tog_send ); /* 數(shù)據(jù)同步 */
- l = len>endp_out_size?endp_out_size:len; /* 單次發(fā)送不能超過端點尺寸 */
- wr_usb_data( l, buf ); /* 將數(shù)據(jù)先復(fù)制到CH375芯片中 */
- s = issue_token( ( endp_out_addr << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT ); /* 請求CH375輸出數(shù)據(jù) */
- if ( s==USB_INT_SUCCESS ) { /* CH375成功發(fā)出數(shù)據(jù) */
- tog_send = ~ tog_send; /* 切換DATA0和DATA1進(jìn)行數(shù)據(jù)同步 */
- len-=l; /* 計數(shù) */
- buf+=l; /* 操作成功 */
- }
- else if ( s==USB_INT_RET_NAK ) { /* USB打印機正忙,如果未執(zhí)行SET_RETRY命令則CH375自動重試,所以不會返回USB_INT_RET_NAK狀態(tài) */
- /* USB打印機正忙,正常情況下應(yīng)該稍后重試 */
- /* s=get_port_status( ); 如果有必要,可以檢查是什么原因?qū)е麓蛴C忙 */
- }
- else { /* 操作失敗,正常情況下不會失敗 */
- clr_stall( endp_out_addr ); /* 清除打印機的數(shù)據(jù)接收端點,或者 soft_reset_print() */
- /* soft_reset_print(); 打印機出現(xiàn)意外錯誤,軟復(fù)位 */
- tog_send = 0; /* 操作失敗 */
- }
- /* 如果數(shù)據(jù)量較大,可以定期調(diào)用get_port_status()檢查打印機狀態(tài) */
- }
- }
- unsigned char get_port_status( ) { /* 查詢打印機端口狀態(tài),返回狀態(tài)碼,如果為0FFH則說明操作失敗 */
- /* 返回狀態(tài)碼中: 位5(Paper Empty)為1說明無紙, 位4(Select)為1說明打印機聯(lián)機, 位3(Not Error)為0說明打印機出錯 */
- toggle_send( 0 ); /* 下面通過控制傳輸獲取打印機的狀態(tài), SETUP階段為DATA0 */
- buffer[0]=0xA1; buffer[1]=1; buffer[2]=buffer[3]=0; buffer[4]=(itf_descr->bInterfaceNumber); buffer[5]=0; buffer[6]=1; buffer[7]=0; /* SETUP數(shù)據(jù),GET_PORT_STATUS */
- wr_usb_data( 8, buffer ); /* SETUP數(shù)據(jù)總是8字節(jié) */
- if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_SETUP )==USB_INT_SUCCESS ) { /* SETUP階段操作成功 */
- toggle_recv( 1 ); /* DATA階段,準(zhǔn)備接收DATA1 */
- if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_IN )==USB_INT_SUCCESS ) { /* DATA階段操作成功 */
- rd_usb_data( buffer ); /* 讀出接收到的數(shù)據(jù),通常只有1個字節(jié) */
- toggle_send( 1 ); /* STATUS階段為DATA1 */
- wr_usb_data( 0, buffer ); /* 發(fā)送0長度的數(shù)據(jù)說明控制傳輸成功 */
- if ( issue_token( ( 0 << 4 ) | DEF_USB_PID_OUT )==USB_INT_SUCCESS )
- return( buffer[0] ); /* 返回狀態(tài)碼 */
- }
- }
- return( 0xFF ); /* 返回操作失敗 */
- }
- unsigned char get_descr( unsigned char type ) { /* 從設(shè)備端獲取描述符 */
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_DESCR );
- CH375_WR_DAT_PORT( type ); /* 描述符類型, 只支持1(設(shè)備)或者2(配置) */
- return( wait_interrupt() ); /* 等待CH375操作完成 */
- }
- unsigned char set_addr( unsigned char addr ) { /* 設(shè)置設(shè)備端的USB地址 */
- unsigned char status;
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ADDRESS ); /* 設(shè)置USB設(shè)備端的USB地址 */
- CH375_WR_DAT_PORT( addr ); /* 地址, 從1到127之間的任意值, 常用2到20 */
- status=wait_interrupt(); /* 等待CH375操作完成 */
- if ( status==USB_INT_SUCCESS ) { /* 操作成功 */
- CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_ADDR ); /* 設(shè)置USB主機端的USB地址 */
- CH375_WR_DAT_PORT( addr ); /* 當(dāng)目標(biāo)USB設(shè)備的地址成功修改后,應(yīng)該同步修改主機端的USB地址 */
- }
- mDelaymS( 5 );
- return( status );
- }
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