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機器人焊接系統基 本組成： 1、 弧焊機器人 2、焊機+ 送絲機 3、焊槍及清槍裝置 4、保護氣體設備 5、工作臺、工裝夾具、變位機 6、 安全系統（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等） 7、 排煙系統 1、ABB弧焊機器人簡介 ：
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2、焊機與送絲機：
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3、焊槍與清槍裝置：
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4、工作臺及安全系統：
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5、保護氣體及輔助設備：
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供氣系統管路 1-氣源 2-預熱器 3-高壓干燥器 4-氣體減壓閥 5—氣體減壓閥 6低壓干燥器 7—氣閥
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6、排煙系統：
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7、機器人弧焊系統配置：
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8、電氣連接：
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通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）) | AoWeldingCurrent(Ao): | 地址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度 | | AoWeldingVoltage (Ao): | 地址 16~31 控制焊接電源 | | doWeldOn (數字輸出): | 地址 32 起弧控制 | | doGasOn(數字輸出): | 地址 33 送氣控制 | | doFeed (數字輸出): | 地址 34 點動送絲控制 | | diArcEst (數字輸入) : | 地址 0 起弧建立信號 |
對于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應的標 準接口軟件。如果沒有相應的接口模塊，則選用通用模板進行配置。
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