CAN總線入門資料下載，很詳細資料而且圖文并茂 通俗易懂，值得初學者收藏.
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2017-4-26 23:43 上傳
1. 概要
本資料是面向 CAN 總線初學者的 CAN 入門書。對 CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、
CAN 的概要及 CAN 的協議進行了說明。
2. 使用注意事項
本資料對博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及協議進行了歸納，可作為實際應用中的參考資料。對于
具有 CAN 功能的產品不承擔任何責任。
目錄
1. 概要................................................................................................................................................... 1
2. 使用注意事項..................................................................................................................................... 1
3. CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2
3.1 CAN 的應用示例................................................................................................................................3
3.2 總線拓撲圖 ........................................................................................................................................ 4
4. CAN 的特點....................................................................................................................................... 5
5. 錯誤................................................................................................................................................... 6
5.1 錯誤狀態的種類................................................................................................................................. 6
5.2 錯誤計數值 ........................................................................................................................................ 8
6. CAN 協議的基本概念......................................................................................................................... 9
7. CAN 協議及標準規格....................................................................................................................... 12
7.1 ISO 標準化的 CAN 協議.................................................................................................................. 12
7.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同點................................................................................................ 13
7.3 CAN 和標準規格.............................................................................................................................. 17
8. CAN 協議......................................................................................................................................... 18
8.1 幀的種類.......................................................................................................................................... 18
8.2 數據幀.............................................................................................................................................. 21
8.3 遙控幀.............................................................................................................................................. 28
8.4 錯誤幀.............................................................................................................................................. 30
8.5 過載幀.............................................................................................................................................. 31
8.6 幀間隔.............................................................................................................................................. 32
8.7 優先級的決定................................................................................................................................... 33
8.8 位填充.............................................................................................................................................. 36
8.9 錯誤的種類 ...................................................................................................................................... 37
8.10 錯誤幀的輸出................................................................................................................................... 39
8.11 位時序.............................................................................................................................................. 40
8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42
8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43
8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44
8.15 調整同步的規則............................................................................................................................... 45
3. CAN是什么？
CAN 是 Controller Area Network的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO*1
國際標準化的串行通信協議。
在當前的汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統
被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很
多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個 LAN，進行大量數據的高速通信”的需
要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的 CAN 通信協議。此后，CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進
行了標準化，現在在歐洲已是汽車網絡的標準協議。
現在，CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。
圖 1 是車載網絡的構想示意圖。CAN 等通信協議的開發，使多種 LAN 通過網關進行數據交換得以實現。
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